fr.wedoany.com Rapport : Le 11 juin, Robotique Patate Douce Chine et BeingBeyond ont conclu un partenariat stratégique. Les deux parties ont achevé le déploiement embarqué de Being-H-Flash sur la puce de grande puissance de calcul pour l’intelligence incarnée Sunrise S600, avec une fréquence d’exécution mesurée proche de 20 FPS, et ont simultanément optimisé l’adaptation de ce modèle sur des plateformes de calcul comme Sunrise S100.
Cette collaboration cible un maillon clé du passage de l’intelligence incarnée de la validation dans le cloud au déploiement sur les robots eux-mêmes. Si les robots humanoïdes, les robots mobiles manipulateurs et les mains dextres dépendent à long terme de la puissance de calcul à distance pour la perception, la planification et la génération d’actions, ils sont vulnérables aux latences réseau, à la stabilité de la connexion et aux coûts de transmission des données. Le déploiement embarqué permet au modèle d’être plus proche des capteurs et des actionneurs, d’effectuer davantage de tâches d’inférence en temps réel sur le robot lui-même, et de réduire la dépendance aux réseaux externes. Pour des scénarios tels que la préhension, l’évitement d’obstacles, la manipulation, l’interaction et le contrôle moteur, la vitesse de réponse du modèle influence directement la fluidité des mouvements du robot et la sécurité sur site.
Being-H-Flash est conçu pour les tâches de manipulation robotique, en mettant l’accent sur la génération de mouvements de la main et la dextérité. Sa performance proche de 20 FPS sur le Sunrise S600 signifie que le modèle dispose désormais des conditions de base pour une inférence continue sur une plateforme embarquée.
Le Sunrise S600 est une puce de grande puissance de calcul lancée par Robotique Patate Douce pour les scénarios d’intelligence incarnée, servant principalement les chaînes de perception, de décision et de contrôle des robots. Après le déploiement embarqué de Being-H-Flash sur le S600, les fabricants de robots peuvent valider le modèle opérationnel sur une plateforme matérielle plus proche du produit réel, plutôt que de rester confinés à des serveurs ou à des environnements expérimentaux. L’adaptation et l’optimisation sur des plateformes comme le Sunrise S100 offrent des options plus flexibles pour les robots de différents niveaux de puissance de calcul, couvrant divers besoins applicatifs tels que la recherche éducative, les robots légers, les kits de développement et les terminaux de production en série.
Pour l’industrie de l’intelligence incarnée, la synergie entre modèles et puces devient un facteur clé de la vitesse de déploiement. Auparavant, les entreprises de robotique devaient souvent résoudre séparément les problèmes liés aux modèles algorithmiques, aux frameworks d’inférence, à l’adaptation des puces, à l’intégration des capteurs et aux interfaces de contrôle, ce qui entraînait des cycles de développement longs et des coûts de migration élevés. La collaboration entre Robotique Patate Douce et BeingBeyond, en adaptant à l’avance le modèle opérationnel à la plateforme de puce intelligente incarnée nationale, contribue à réduire la charge d’ingénierie des fabricants en aval dans le déploiement d’inférence embarquée. Si davantage de modèles, d’outils de développement et de robots s’intègrent à l’avenir dans le même écosystème, la chaîne industrielle pourra former un système plus complet de perception, d’inférence, de contrôle et de développement d’applications autour de la plateforme de puces.
Les prochaines étapes se concentreront sur la stabilité de fonctionnement continu de Being-H-Flash dans des tâches robotiques réelles, l’étendue de l’adaptation sur différentes plateformes robotiques, le degré de perfectionnement de la chaîne d’outils pour les développeurs, et la capacité du Sunrise S600 à être déployé en série dans davantage de projets de robots humanoïdes et manipulateurs. Si l’efficacité de l’inférence embarquée continue de s’améliorer, les dispositifs d’intelligence incarnée pourront plus facilement se libérer de leur forte dépendance à la puissance de calcul cloud, et les capacités de génération de mouvements, de manipulation dextre et d’interaction locale des robots se rapprocheront davantage des exigences de déploiement commercial réel.
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