fr.wedoany.com Rapport : Le 11 juin, la pharmacie intelligente du robot Galaxy General a établi un record mondial de travail autonome continu d'un robot humanoïde pendant plus d'un an. Ce scénario, basé sur une pharmacie intelligente ouverte 24 heures sur 24, permet au robot humanoïde d'effectuer des tâches telles que la préparation de commandes de nuit, la surveillance autonome et la livraison de commandes dans un environnement réel de magasin. Il valide la capacité de fonctionnement stable à long terme des robots incarnés dans des espaces limités, avec des étagères complexes et pendant des périodes sans surveillance.
Le point essentiel de cette nouvelle n'est pas que le robot ait réalisé une démonstration. La difficulté pour un robot humanoïde d'entrer dans un scénario commercial réel ne réside souvent pas dans une seule saisie, un seul déplacement ou une seule reconnaissance, mais dans la capacité à effectuer des processus métier de manière durable, avec peu de pannes et de manière reproductible. L'espace des étagères de la pharmacie est limité, les dimensions des emballages des produits sont proches, leur disposition est dense, et la nuit, il faut également s'intégrer aux commandes en ligne, aux livreurs, aux variations de stock et aux mécanismes de sécurité du magasin. Pour fonctionner en continu dans un tel environnement, le robot doit posséder des capacités de perception stable, de planification de trajectoire, de reconnaissance de produits, de contrôle de préhension et d'ordonnancement des tâches. Le fait de travailler de manière autonome et continue pendant plus d'un an indique que le scénario de la pharmacie intelligente est passé de « montrer que le robot peut bouger » à une nouvelle phase de validation de la capacité du robot à assumer des processus de poste à long terme.
Zhang Zhizheng, co-fondateur de Galaxy General, a souligné que l'objectif de l'entreprise n'est pas de remplacer les humains par des robots, mais d'explorer la collaboration homme-machine dans des espaces limités. Ce jugement est crucial. L'exploitation nocturne des pharmacies présente des problèmes tels que des coûts de main-d'œuvre élevés, des difficultés de planification des horaires, des tâches répétitives, une exposition aux risques et une continuité de service. En confiant les tâches de préparation de commandes de nuit au robot humanoïde, le magasin peut assurer une surveillance autonome la nuit, tandis que les employés se concentrent davantage sur les consultations diurnes, la gestion des médicaments, le service client et le jugement des anomalies, qui nécessitent davantage d'expertise professionnelle. Le robot prend en charge les tâches hautement répétitives, standardisées, à faible interaction sociale et pouvant être protocolisées, tandis que les humains conservent les capacités de jugement, de communication et de gestion. C'est également la voie la plus réaliste pour la commercialisation de l'intelligence incarnée.
Par le passé, les robots humanoïdes étaient souvent discutés dans des récits grandioses, comme majordomes de maison, ouvriers polyvalents d'usine ou travailleurs généralistes. Mais les premières applications concrètes se trouvent souvent dans des scénarios aux limites claires, à l'espace limité et avec un degré élevé de standardisation des produits. La pharmacie intelligente remplit ces conditions : le nombre de références (SKU) est relativement contrôlable, les formes d'emballage sont plus régulières que pour les produits frais ou les vêtements, les commandes de nuit sont principalement des préparations et des livraisons, et le processus de la tâche peut être décomposé en reconnaissance, déplacement, saisie, placement et remise. Pour un robot, cet environnement est plus adapté à un entraînement et à une itération à long terme qu'un environnement domestique totalement ouvert.
La valeur du robot Galaxy General dans la pharmacie intelligente réside également dans le « remplacement du risque lié au travail de nuit » plutôt que dans le simple « remplacement du poste ». Le travail de nuit a des effets à long terme sur le corps humain, et les manipulations répétitives dans un environnement complexe, la surveillance prolongée et le traitement d'événements imprévus peu fréquents augmentent également l'intensité du travail. En prenant en charge la préparation des commandes et la surveillance de nuit, le robot peut réduire la fréquence des quarts de nuit des employés, les libérant ainsi d'une partie du travail répétitif et des risques potentiels pour la santé. Pour les pharmacies de détail, ce modèle peut également prolonger les heures de service, améliorer la capacité d'exécution du commerce de détail instantané, permettant aux utilisateurs d'obtenir des services d'achat et de livraison de médicaments de base même la nuit.
Sur le plan technique, la pharmacie intelligente impose un ensemble d'exigences en boucle fermée au robot. Il doit voir avec précision, pour identifier des emballages similaires ; saisir avec stabilité, pour éviter les chutes et les dommages de médicaments ; se déplacer en toute sécurité, pour éviter les obstacles dans des espaces restreints ; s'intégrer, pour connecter le stock du magasin, le système de commandes et le processus de livraison ; et fonctionner à long terme, sans nécessiter de redémarrages fréquents ou d'interventions à distance. Une défaillance dans une seule de ces capacités peut compromettre l'exploitation continue du scénario commercial.
L'importance industrielle de ce type de record réside dans l'émergence d'indicateurs commerciaux « évalués par scénario » pour l'intelligence incarnée. Auparavant, on évaluait souvent les robots sur la base de paramètres, de modèles, de degrés de liberté, de charges utiles ou de l'effet d'une démonstration unique. En entrant dans des scénarios comme les pharmacies, les entrepôts, les usines et les établissements de soins, les indicateurs vraiment importants deviennent la durée de fonctionnement continu, le taux de réussite des tâches, le nombre d'interventions manuelles, le coût de maintenance par magasin, la capacité de traitement des commandes et l'efficacité de récupération après anomalie. Le fonctionnement autonome continu de la pharmacie intelligente pendant plus d'un an fournit à l'industrie une dimension d'évaluation plus proche de l'exploitation commerciale.
Pour la chaîne industrielle des technologies de l'information et de la communication et de la robotique, ce type de déploiement entraînera simultanément des mises à niveau du matériel de perception, de l'informatique de périphérie, du corps du robot, de la préhension dextre, des grands modèles de vision, des systèmes d'ordonnancement des tâches, des systèmes de numérisation des magasins et des plateformes de commerce de détail instantané. La pharmacie intelligente n'est pas un robot isolé, mais un système intégré « robot + étagères + stock + commandes + livraison + maintenance à distance ». Si le modèle est ensuite reproduit dans davantage de magasins, les besoins de la chaîne d'approvisionnement passeront de l'achat d'un seul robot à l'aménagement des magasins, à l'intégration des systèmes, aux services de maintenance et à l'entraînement continu des algorithmes de scénario.
Le plus grand enjeu réside dans la capacité de reproduction. Le fonctionnement à long terme dans un seul magasin prouve la faisabilité technique, mais la commercialisation doit encore répondre à plusieurs questions : la hauteur des étagères, la disposition des produits, la structure des commandes et les flux spatiaux diffèrent d'une pharmacie à l'autre ; le robot peut-il s'adapter rapidement ? En cas de commandes nocturnes anormales, de ruptures de stock, de changements d'emballage ou d'échecs de remise aux livreurs, le système peut-il les gérer de manière stable ? Après un déploiement sur plusieurs sites, les coûts de maintenance peuvent-ils diminuer ? Entre les pharmacies, les supérettes, les supermarchés et les entrepôts, peut-on former un modèle de scénario transférable ? Ce n'est qu'en résolvant progressivement ces problèmes que les robots humanoïdes pourront passer du showroom à l'exploitation à grande échelle.
Les prochaines étapes se concentrent sur le nombre de pharmacies intelligentes reproduites, l'efficacité du traitement des commandes de nuit par le robot, le taux d'intervention manuelle, le taux de défaillance du système, et la question de savoir si Galaxy General étendra cette solution à davantage de scénarios de commerce de détail instantané et de services en espace limité. Si les données d'exploitation continue restent stables, la pharmacie intelligente deviendra un échantillon important du passage des robots incarnés chinois de la démonstration expérimentale au service commercial réel, et transformera la « collaboration homme-machine » d'un concept en une capacité d'infrastructure de magasin mesurable, déployable et exploitable.
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