Le robot chinois Daxiao open-source le modèle ACE-Ego, avec un taux de réussite de 72,8 % sur les benchmarks d'opération

fr.wedoany.com Rapport : Le robot chinois Daxiao, en collaboration avec le laboratoire multimédia de l'Université chinoise de Hong Kong, a publié un nouveau modèle VLA d'opération incarnée « un cerveau, plusieurs formes » appelé ACE-Ego, et l'a open-sourcé pour l'industrie.

Sur le benchmark d'opération de robot humanoïde internationalement reconnu RoboCasa GR1 TableTop, ACE-Ego a établi un nouveau record avec un taux de réussite moyen de 72,8 %, se classant en tête, dépassant les modèles grand public tels que GR00T de NVIDIA, PI π₀.₅, et JoyAI-RA de JD.com. Dans le test de randomisation de domaine fort du benchmark d'opération à deux bras difficile RoboTwin 2.0, le taux de réussite d'ACE-Ego est de 90,62 %, supérieur à la moyenne de l'industrie.

Actuellement, ACE-Ego peut déjà effectuer de manière stable des opérations de vente au détail complexes à long cycle et à fort contact, telles que l'emballage de sacs en plastique et la mise de chaussures dans des boîtes, couvrant des étapes typiques de la vente au détail en magasin comme le tri des marchandises et l'exécution des commandes.