fr.wedoany.com Rapport : Lors de sa première conférence mondiale des développeurs, tenue le 16 juin 2026, Galaxea a dévoilé son nouveau modèle de base VLA G0.5 et annoncé son passage en open source. L’entreprise s’est également associée à Beijing Yizhuang pour fonder la société de données « Yishu Intelligence », a lancé un programme de données réelles de haute qualité d’un million d’heures, et a collaboré avec Cathay Capital pour lancer un projet d’incubation de start-up baptisé « Star Path Program ». La conférence a attiré de nombreux acteurs du monde académique et industriel, notamment Wang Yu, professeur au département de génie électronique de l’Université Tsinghua, et Xu Xin, fondatrice de Capital Today.
Galaxea et Beijing Yizhuang ont conjointement créé Yishu Intelligence (Beijing) Technology Co., Ltd., dont Galaxea est le deuxième actionnaire avec un apport de 25 millions de yuans, soit une participation de 25 %. Les premiers cofondateurs incluent 15 entreprises telles que Yuanli Lingji, Ant Digital Technologies, Baidu AI Cloud, Liepin et Huitian Ruisheng. La société a proposé un programme de données réelles de très haute qualité d’un million d’heures. Gao Jiyang, fondateur de Galaxea, a souligné que dans le domaine de l’intelligence incarnée, les données sont une matière première fondamentale, et que les modèles, les données et le corps doivent fonctionner dans un même système.

En matière de collecte de données, l’équipe de Galaxea introduira à court terme des données UMI (Universal Manipulation Interface) et Egocentric (vue à la première personne) comme compléments. L’entreprise adopte une attitude prudente envers les données de simulation, estimant qu’elles diffèrent considérablement des données réelles et qu’elles sont difficiles à utiliser pour une conception algorithmique efficace. En termes de coûts, les données de comportement humain (Human centric data) coûtent environ 50 à 100 yuans par heure, tandis que les données de téléopération robotique (Robot centric data) coûtent environ 250 yuans par heure. Gao Jiyang a indiqué que le rapport entre les coûts des données et de la puissance de calcul est d’environ 1:10, et que la collecte d’un million d’heures de données correspond à un coût de 100 à 200 millions de yuans, qu’il considère comme « un investissement nécessaire ».
Le modèle G0.5 intègre la vision, le langage, la chaîne de pensée et l’action dans un cadre de génération autorégressive, réalisant un raisonnement en boucle fermée « comprendre en exécutant ». Ce modèle a été open sourcé. Concernant le délai d’adaptation du G0.5 au robot humanoïde bipède Kengo, Zhao Xing, cofondateur et CTO de l’entreprise, a indiqué qu’il faudrait au moins jusqu’à fin 2026, principalement en raison des limitations de la puissance de calcul embarquée, comme les problèmes de consommation et de taille du Jetson Thor de Nvidia. Gao Jiyang a déclaré que l’architecture globale du G0.5 est mieux adaptée aux formes à double bras intelligent ou à roues à double bras, et qu’à ce stade, il sera davantage déployé sur des plateformes comme le R1 Lite et le R1 Pro. La feuille de route technologique de l’entreprise se divise en trois niveaux : l’intelligence instinctive, l’intelligence opérationnelle et l’intelligence évolutive. Les deux premières voies, l’intelligence instinctive et l’intelligence opérationnelle, finiront probablement par converger.
L’entreprise a également publié début de cette année la première version de son modèle du monde Fast-WAM, qui supprime le processus de prédiction vidéo lors de la phase d’inférence, améliorant ainsi la vitesse d’inférence de plus de 4 fois. Fast-WAM peut exécuter de manière stable des modèles de 500 millions à 1 milliard de paramètres sur des cartes graphiques grand public.
Sur le plan de l’écosystème, Galaxea, en collaboration avec Cathay Capital, a lancé le projet d’incubation de start-up « Star Path Program », qui se concentre sur trois axes : l’intelligence pilotée par les données, les percées dans les scénarios d’application, et les technologies de base de nouvelle génération. Au cours de l’année écoulée, Galaxea a investi dans près de 10 entreprises, et prévoit d’investir dans 30 à 50 entreprises au cours des 3 à 5 prochaines années. Gao Jiyang a déclaré que le succès industriel n’est pas celui d’une seule entreprise, mais le succès collectif d’un groupe d’entreprises.
Gao Jiyang a également présenté le modèle économique de l’entreprise, qui évoluera selon un parcours en trois étapes : « de la vente de machines complètes à l’abonnement de solutions, puis à la vente de Tokens du monde physique ». En octobre 2024, les premiers robots Galaxea R1 de l’entreprise ont été livrés au laboratoire de Fei-Fei Li à l’Université Stanford.
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