fr.wedoany.com Rapport : La startup chinoise de robotique MindOn a démontré avec succès son système d’intelligence artificielle Mind-0, capable de contrôler simultanément plusieurs types de robots dans une seule tâche logistique. Lors de la démonstration, des robots humanoïdes et des bras robotiques fixes ont collaboré en utilisant un modèle d’IA unifié, marquant une avancée de l’entreprise vers une intelligence robotique indépendante du matériel spécifique.
L’innovation clé de MindOn réside dans sa source de données d’entraînement. Au lieu de collecter des données en contrôlant manuellement les robots, l’entreprise utilise des données de capture de mouvement humain pour entraîner ses modèles. Cette méthode d’entraînement centrée sur l’humain permettrait, selon les informations, de mieux préserver les capacités naturelles de résolution de problèmes des humains. Pour convertir les mouvements humains en actions robotiques, MindOn a développé un pipeline de données inter-morphologique qui transforme les mouvements humains en représentations utilisables par différents systèmes robotiques, soutenu par un modèle de mouvement corporel complet entraîné sur un vaste ensemble de données de capture de mouvement, permettant aux robots de s’équilibrer, de se coordonner et d’exécuter des tâches en fonction de leurs propres contraintes physiques.
Pour relever le défi courant de la « simulation à la réalité » dans le domaine de la robotique, l’équipe a introduit un modèle de compensation d’exécution dans le monde réel. Ce système utilise une petite quantité de données de déploiement dans le monde réel pour corriger les différences de performance entre la simulation et le matériel physique. MindOn affirme que cette technologie atteint une précision de manipulation subcentimétrique sur la plateforme humanoïde Unitree G1. De plus, son système intègre un module de raisonnement hiérarchique qui compense les retards d’exécution mécanique en surveillant en continu les retours du contrôleur de base et en ajustant le timing des instructions en temps réel, garantissant ainsi la synchronisation entre la planification et l’exécution.
L’entreprise a récemment réalisé une démonstration logistique avec une formation mixte composée du robot humanoïde Unitree G1 et d’un bras robotique fixe à deux bras. Les robots ont collaboré pour accomplir l’ensemble du processus de travail : prélèvement, transport, emballage et scellage des cartons. Malgré des configurations physiques différentes, tous les robots fonctionnaient sur la base du même modèle d’IA, prouvant que Mind-0 a le potentiel de devenir une solution universelle pour les plateformes multi-robots.
Fondée à Shenzhen en 2025, MindOne Robotics positionne sa technologie comme une alternative évolutive aux approches traditionnelles reposant sur la téléopération. L’entreprise prévoit d’étendre son ensemble de données centré sur l’humain et d’élargir ses applications à diverses formes robotiques, notamment les systèmes mobiles à deux bras. Son objectif ultime est de créer une intelligence robotique universelle pouvant fonctionner sur plusieurs plateformes matérielles.
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