fr.wedoany.com Rapport : Le Centre d'Innovation des Robots Humanoïdes de Pékin (Centre d'Innovation des Robots Intelligents Incarnés co-construit au niveau national et local) a dévoilé une solution de contrôle multi-agents, permettant à plusieurs robots humanoïdes Tiangong 3.0 de taille réelle de réaliser une performance de danse collective hautement synchronisée, avec des formations multiples et une fluidité exceptionnelle.
Cette solution repose sur la plateforme intelligente incarnée générique développée en interne, « Huisi Kaiwu », permettant à une base intelligente unique d'être compatible avec plusieurs types de corps robotiques, à un ensemble de commandes globales de piloter la coordination de multiples agents, et à un développement technique unique de s'adapter à divers scénarios d'application. Le « cerveau cognitif » possède des capacités essentielles telles que la compréhension globale des scènes, la planification de tâches à long terme, l'attribution de tâches multi-agents et la perception dynamique de l'environnement, permettant la décomposition autonome et la planification globale des objectifs globaux en tâches subordonnées. Le « cervelet exécutif » s'appuie sur un protocole de communication distribué à faible latence développé en interne, un algorithme de contrôle de synchronisation à l'échelle de la milliseconde et un moteur d'adaptation de mouvement inter-corps, pour réaliser la coordination du contrôle des mouvements du robot, de l'exécution de la navigation et du retour d'état, améliorant ainsi la synchronisation, la stabilité et la coordination lors des opérations en groupe.
L'ensemble de la solution prend en charge le développement à faible code et le déploiement rapide, et peut être adapté de manière flexible aux besoins de différents secteurs, réduisant ainsi davantage le seuil d'entrée pour les applications.
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