fr.wedoany.com Rapport : Ubtech a présenté pour la première fois en public son robot humanoïde industriel à roues Cruzr Y1 lors de la conférence technologique d'OPPO, démontrant en direct l'ensemble du processus de dépalettisation et de palettisation de caisses.

Ce robot est principalement conçu pour des scénarios de travail flexibles tels que le chargement, le déchargement et le tri de caisses, de cartons et de matériaux. Il vise à résoudre les problèmes courants de l'industrie manufacturière, où les équipements automatisés traditionnels s'arrêtent dès qu'un matériau est légèrement décalé, nécessitent de longues périodes de réglage lors des changements de production et ne peuvent exécuter qu'une seule opération à la fois.

Le Cruzr Y1 utilise les puces de calcul nationales Dijia S100P et S600, et est équipé d'une roue omnidirectionnelle à 360 degrés ainsi que d'un module de levage vertical, lui permettant de se déplacer avec flexibilité dans des ateliers étroits et entre des équipements denses. Ses bras utilisent des modules d'articulation harmonique intégrés, combinant frein de maintien et capteur de couple, garantissant à la fois la précision de mouvement et la capacité de charge.

Le Cruzr Y1 est équipé d'une batterie lithium-ion haute capacité, offrant une autonomie de plus de 4 heures en pleine charge, et prend en charge deux modes de recharge : la recharge automatique et le remplacement rapide de la batterie, permettant un fonctionnement par équipes 24 heures sur 24.

Ce robot ouvre entièrement ses interfaces de développement, y compris le SDK, la reconnaissance visuelle, les interfaces de contrôle des mouvements des bras et la plateforme de contrôle de planification multi-robots. Il peut s'intégrer profondément aux systèmes de fabrication existants de l'usine, permettant aux fabricants et aux développeurs de logiciels de réaliser des développements secondaires personnalisés pour des lignes de production, tels que le dépalettisage et la palettisation de caisses et de cartons, le chargement/déchargement et le tri.

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