fr.wedoany.com Rapport : L’entreprise britannique d’intelligence artificielle et de robotique Humanoid a réalisé une preuve de concept (POC) en collaboration avec Siemens, en déployant avec succès le robot à roues HMND 01 Alpha dans le cadre de la logistique industrielle. Cette POC constitue la première étape d’un partenariat stratégique à long terme entre les deux parties, visant à tester les performances des robots humanoïdes dans un environnement industriel réel.
Cette POC se concentre sur la tâche de « dépalettisation des bacs vers le convoyeur » dans le processus logistique de Siemens. Le robot doit saisir de manière autonome les bacs depuis la pile de stockage, les transporter jusqu’au convoyeur, et les placer à un point de prélèvement désigné pour les opérateurs humains, en répétant l’opération jusqu’à ce que la pile soit entièrement vidée. L’ensemble du processus s’est déroulé en deux phases.
La première phase a mis l’accent sur le développement interne et la démonstration. L’équipe de Humanoid a construit un jumeau physique pour soutenir les tests, l’optimisation et l’itération rapide tout au long de la POC. Cette phase a été menée à bien.
La deuxième phase a consisté en un déploiement sur site de deux semaines dans l’usine électronique Siemens d’Erlangen, où les partenaires ont évalué les performances du robot dans un environnement de production réel. La POC conjointe a mesuré les performances et la fiabilité du robot humanoïde en fonctionnement autonome, et tous les objectifs fixés ont été pleinement atteints. Les données spécifiques incluent : un débit de 60 bacs transportés par heure, la manipulation de bacs de deux tailles différentes, une exécution autonome continue de plus de 30 minutes, et une durée de fonctionnement de plus de 8 heures. L’équipe a également évalué le taux de réussite global de la saisie et du placement, ainsi que le taux de réussite autonome de la saisie et du placement, tous deux supérieurs à 90 %.
Humanoid et Siemens considèrent cette POC comme le début d’un partenariat stratégique à long terme, avec des projets d’élargissement du périmètre et d’ajout de nouveaux cas d’utilisation à l’avenir. Les deux parties pourraient déployer davantage de robots humanoïdes dans diverses installations de Siemens, en fonction des compétences spécifiques des robots.
Artem Sokolov, fondateur et PDG de Humanoid, a déclaré que l’entreprise se concentre sur la création de robots capables d’apporter une valeur mesurable dans des environnements réels, et qu’une collaboration étroite avec des partenaires industriels et technologiques permet de valider les systèmes en fonction des besoins opérationnels réels. Stephan Schlauss, responsable mondial de la commande de mouvement de fabrication chez Siemens AG, a souligné que l’usine électronique d’Erlangen, en tant que client zéro de Siemens, relève le défi de l’automatisation de la production et souhaite promouvoir l’application de cette technologie dans le réseau d’usines.
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