fr.wedoany.com Rapport : La société chinoise de robotique visuo-tactile Shanghai Weitai Technology Co., Ltd. a récemment bouclé un tour de financement Pre-A. Ce tour est mené par le fonds Red Bird Qihang, avec la participation d’investisseurs industriels tels que Lingyi Investment, Yongxin Ark, Weihao Chuangxin, Ningbo Jide, ainsi qu’un co-investissement de Shanghai Angel Association. Plusieurs anciens actionnaires ont également renforcé leur participation, et China Capital agit en tant que conseiller financier exclusif. Les fonds levés serviront à l’itération de la technologie de perception visuo-tactile, à la mise en œuvre des actionneurs, à la collecte de données visuo-tactiles et à la construction d’une boucle fermée de modèles, à l’expansion de l’équipe de R&D, ainsi qu’à l’exploration des marchés étrangers.

Weitai Robotics est une entreprise d’intelligence incarnée centrée sur la détection visuo-tactile et la coordination œil-main. Son activité ne se concentre pas uniquement sur la fabrication de robots, mais sur la construction d’un système technologique autour de la perception des extrémités des robots, des opérations dextres et des capacités d’opération humanoïdes. Le principe fondamental de la technologie visuo-tactile consiste à capturer les micro-déformations des surfaces de contact par imagerie visuelle, puis à convertir ces déformations en informations tactiles compréhensibles par le robot. Pour les robots humanoïdes, les mains dextres et les pinces industrielles, cette capacité équivaut à doter les machines d’un « sens du toucher » plus proche de celui des doigts humains.

L’utilisation des fonds de ce tour de financement cible directement les étapes clés du passage de l’intelligence incarnée de la démonstration à l’application concrète. La technologie de perception visuo-tactile doit continuellement améliorer sa précision, sa vitesse de réponse, sa stabilité et sa fabricabilité ; la mise en œuvre des actionneurs détermine si les capteurs peuvent réellement être intégrés dans les mains dextres, les pinces et les dispositifs d’extrémité ; la collecte de données visuo-tactiles et la boucle fermée des modèles décident si le robot peut transformer les « données tactiles » en « capacités opérationnelles ». Si ces maillons ne sont pas connectés, les capteurs tactiles risquent de rester confinés aux laboratoires ou à des démonstrations ponctuelles, sans pénétrer les tâches industrielles réelles.

Pour effectuer des opérations de précision, un robot ne peut pas se fier uniquement à la vision. La vision peut indiquer au robot où se trouve un objet, sa forme et l’état approximatif de sa surface, mais après le contact, des éléments comme le glissement, la force excessive, la déformation de l’objet ou la stabilité de la préhension nécessitent souvent un retour tactile. Par exemple, lors de la saisie d’objets souples, du serrage de pièces, de l’insertion de faisceaux de câbles, du transport d’articles fragiles ou de l’assemblage de petites pièces, le robot doit percevoir en temps réel l’état du contact pour décider s’il doit continuer à appliquer une force, ajuster sa posture ou s’arrêter.

L’avantage de l’approche visuo-tactile réside dans sa densité de données élevée et sa facilité d’intégration avec les algorithmes de vision et les modèles multimodaux. Les solutions tactiles traditionnelles peuvent reposer sur des principes piézorésistifs, capacitifs, piézoélectriques ou magnétoélectriques pour détecter les forces ou les variations de pression, mais elles présentent des contraintes en termes de résolution spatiale, de coût, de stabilité et de collecte de données à grande échelle. En convertissant les signaux tactiles en images ou en données de type image, les capteurs visuo-tactiles peuvent être traités à l’aide de la vision par ordinateur et de l’apprentissage profond, fournissant ainsi des échantillons d’entraînement plus riches pour les modèles opérationnels des robots.

Weitai Robotics a déjà mené des recherches sur la technologie de détection tactile basée sur la vision, les algorithmes de coordination œil-main et les systèmes de perception des extrémités des robots humanoïdes universels. Fondée en janvier 2024, des informations publiques indiquent que sa technologie est liée au laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT. L’équipe se concentre sur les capteurs visuo-tactiles haute performance, les algorithmes de coordination œil-main et les capacités opérationnelles des extrémités des robots. L’équipe fondatrice mène depuis longtemps des recherches en robotique, vision par ordinateur et détection tactile, et son orientation technologique est étroitement liée à la demande d’interactions physiques de haute qualité dans l’intelligence incarnée.

Parmi les investisseurs de ce tour figurent Red Bird Qihang Fund, Lingyi Investment, Yongxin Ark, Weihao Chuangxin et Ningbo Jide, qui comprennent à la fois des institutions d’investissement en technologies dures et des capitaux à contexte industriel. L’entrée d’investisseurs industriels montre que la technologie de détection visuo-tactile attire déjà l’attention des écosystèmes de fabrication, de semi-conducteurs, de robotique et d’équipements intelligents. Pour Weitai Robotics, les capitaux industriels apportent non seulement des fonds, mais aussi des ressources en matière de chaîne d’approvisionnement, de processus de fabrication, de scénarios clients et de canaux à l’étranger, ce qui l’aidera à passer d’une entreprise de R&D à une entreprise axée sur la livraison de produits.

La mise en œuvre des actionneurs sera un axe prioritaire. Si les capteurs visuo-tactiles n’existent que comme modules indépendants, leur valeur commerciale est limitée ; ce n’est qu’en les combinant avec du matériel tel que des mains dextres, des pinces industrielles, des robots collaboratifs et des effecteurs d’extrémité de robots humanoïdes, pour former une boucle fermée complète de « perception-décision-exécution », qu’ils pourront entrer dans les systèmes d’achat des clients. La mise en œuvre des actionneurs signifie que les capteurs doivent résister à des conditions de travail réelles, y compris une friction prolongée, la contamination, les variations de température, les chocs répétés, la maintenance et le remplacement, ainsi que le contrôle des coûts.

La collecte de données et la boucle fermée des modèles sont tout aussi cruciales. Les entreprises d’intelligence incarnée se disputent les données du monde physique réel, et les données tactiles sont parmi les types de données les plus rares actuellement. Les signaux tactiles générés lors de la préhension, du glissement, de la compression, du contact et de l’assemblage des robots peuvent aider les modèles à apprendre la matière, la dureté, la friction, la déformation et l’état de contact des objets. Si Weitai Robotics parvient à établir un système stable de collecte de données visuo-tactiles et à utiliser ces données pour l’entraînement des modèles et l’itération des produits, elle aura l’opportunité de créer une barrière technologique à long terme.

L’expansion sur les marchés étrangers est également une direction importante après ce tour de financement. La détection tactile haute performance et les technologies d’opération dextre ne servent pas seulement le marché chinois des robots, mais aussi les institutions de recherche scientifique mondiales, les entreprises d’automatisation industrielle, les fabricants de robots et les équipements de réadaptation médicale. Les clients étrangers ont des exigences élevées en matière de précision, d’interface, de stabilité et de documentation des capteurs tactiles. Pénétrer les marchés étrangers aidera Weitai Robotics à valider sa capacité de standardisation des produits et à renforcer son influence technologique dans le domaine de la perception de l’intelligence incarnée à l’échelle mondiale.

Alors que la compétition des robots humanoïdes passe de la capacité de marche à la capacité opérationnelle, le toucher devient une variable clé dans l’application industrielle. La vision permet aux robots de « voir le monde », tandis que le toucher leur permet de « comprendre le contact ». Le bouclage du tour Pre-A par Weitai Robotics montre que les capitaux misent de plus en plus sur les maillons de perception sous-jacents de l’intelligence incarnée. La capacité de l’entreprise à connecter les capteurs visuo-tactiles, les actionneurs, la collecte de données et l’entraînement des modèles en un produit reproductible déterminera si elle peut occuper une position centrale dans la chaîne industrielle des opérations dextres et des robots humanoïdes.