fr.wedoany.com Rapport : Le robot Lynx M20S, développé par l'entreprise chinoise DEEP Robotics, est défini comme un robot à roues et jambes, conçu pour travailler dans des conditions de froid extrême, sur des terrains difficiles et pour des missions inaccessibles aux humains. Lors des tests, ce robot a traversé des surfaces glacées, franchi des zones inondées jusqu'à 80 cm de profondeur, et a maintenu son fonctionnement à des températures de -30 °C, tout en affrontant des pentes glissantes de 45 degrés.
Les démonstrations ont eu lieu à une altitude proche de 5 177 mètres, afin de simuler l'environnement d'application réel de ce système robotique. Depuis le lancement du BigDog par Boston Dynamics au milieu des années 2000, ce domaine a connu des transformations majeures. Les modèles actuels, équipés de roues et de jambes articulées, évoluent rapidement et ressemblent davantage à des véhicules autonomes qu'à des robots quadrupèdes expérimentaux.
Les spécifications techniques du Lynx M20S incluent une architecture hybride permettant de basculer entre les roues et les jambes articulées. Pesant 35 kg, ce robot est conçu pour évoluer dans des espaces étroits de seulement 50 cm de large, capable de monter des marches de 25 cm de haut, de franchir des obstacles de 80 cm de haut et d'affronter des pentes de 45 degrés. Il peut transporter une charge utile maximale de 15 kg, avec une capacité de charge totale de 50 kg. L'autonomie atteint jusqu'à 3 heures ou 15 km à vide, et se réduit à 2,5 heures ou 12 km en charge. Pour la navigation, il utilise deux capteurs LiDAR à 96 lignes, associés à une caméra grand angle offrant un champ de vision de 360° × 90°. Ce modèle bénéficie d'un indice de protection IP66, garantissant une étanchéité totale à la poussière et une résistance aux jets d'eau puissants.
Les missions principales du Lynx M20S incluront l'inspection des réseaux électriques, les interventions d'urgence, la logistique et l'exploration scientifique, avec des applications prévues dans les sentiers de montagne, les zones inondables, les tunnels, les pipelines et les zones sinistrées. Son lancement intervient alors que le secteur des robots industriels en Chine connaît un essor florissant, avec des entreprises comme Unitree qui gagnent des parts de marché, tandis que des géants occidentaux tels que Boston Dynamics et Agility Robotics se disputent également ce marché de robots similaires. DEEP Robotics affirme que la combinaison de roues et de jambes étend les opérations autonomes à des zones inaccessibles ou dangereuses pour les travailleurs humains, réduisant ainsi l'exposition du personnel au froid extrême, à la haute altitude et aux terrains instables. Récemment, l'entreprise a également lancé le robot humanoïde DR02 destiné aux opérations industrielles et à la lutte contre les incendies, montrant ainsi qu'elle élargit son positionnement stratégique dans le domaine de la robotique de terrain.
