fr.wedoany.com Rapport : La société chinoise Beijing Boli Zhixin Technology Co., Ltd. a récemment lancé officiellement le dispositif de positionnement multi-sources fusionné PolyNav 4000A, un produit phare conçu pour la production de masse à grande échelle et le fonctionnement dans toutes les conditions, destiné à équiper les systèmes sans pilote en extérieur. Ce dispositif cible des scénarios de production hautement fiables tels que l'automatisation des mines, l'automatisation portuaire, la conduite autonome L3+/L4 et les robots de service commerciaux.
Boli Zhixin est une entreprise de haute technologie spécialisée dans la navigation de haute précision et la technologie de positionnement multi-sources fusionné. Le PolyNav 4000A utilise un moteur algorithmique à couplage serré multi-sources fusionné développé en interne, intégrant en temps réel à haute fréquence de 100 Hz le système mondial de navigation par satellite (GNSS), l'unité de mesure inertielle (IMU), le LiDAR, les capteurs visuels et les informations cinématiques du véhicule, réalisant un positionnement autonome centimétrique transparent et une cartographie 3D haute précision en temps réel dans tous les scénarios, que ce soit au-dessus ou sous terre, à l'intérieur ou à l'extérieur.
Sur la base de la technologie de couplage serré GNSS/INS haute précision du PolyNav 3000A, ce dispositif introduit en outre une architecture redondante quadruple « LiDAR + vision + centrale inertielle + odomètre ». En cas de perte du signal GNSS, le nuage de points laser, les caractéristiques visuelles et le modèle de vitesse de roue/cinématique assurent une reprise transparente en millisecondes, l'erreur cumulative dans les scénarios sans satellite tels que les parkings souterrains, les longs tunnels, les canyons urbains et l'intérieur étant contrôlée au niveau centimétrique. La précision de sortie d'attitude du dispositif atteint 0,02 mètre (RTK) pour la position, 0,03 mètre/seconde pour la vitesse, 0,005° pour le roulis/tangage et 0,03° pour le cap.
Outre le positionnement précis, le dispositif est également équipé d'un algorithme AIGA (Intelligence Générative pour le Comportement) développé en interne et déployé en périphérie, intégrant des fonctions de perception AI et d'aide à la décision telles que la perception intelligente des pentes inverses des zones de décharge, l'extraction des bords de route, la perception des limites et l'identification des murs de soutènement, réalisant une intégration « positionnement + perception + décision ». Le dispositif est équipé d'un LiDAR haute performance et d'une caméra frontale à obturateur global, collectant les informations spatiales en temps réel et effectuant une reconstruction 3D de l'espace, générant un nuage de points dense avec des informations de référence géographique. Il stocke intégralement toutes les données brutes des capteurs, y compris le LiDAR, la caméra, le GNSS, l'IMU et la dynamique du véhicule/robot, prenant en charge un accès à distance flexible et un post-traitement, fournissant une base de données complète pour la mise à jour participative des cartes haute définition et l'itération des algorithmes.
Le lancement de ce dispositif comble le vide technologique en matière de positionnement continu haute précision dans des scénarios industriels complexes tels que les mines et les ports, offrant une base d'intelligence spatiale plus économique pour les systèmes sans pilote et les robots intelligents incarnés.
