fr.wedoany.com Rapport : Récemment, lors de sa conférence de presse sur les séries d’intelligence incarnée, Youibot, entreprise chinoise spécialisée dans les robots industriels à intelligence incarnée, a lancé le robot humanoïde industriel natif « Xifeng », désormais disponible à l’échelle mondiale. Le modèle standard est proposé à 299 000 yuans, tandis que le modèle avancé est à 499 000 yuans. Les deux versions sont équipées d’un châssis omnidirectionnel à haute capacité de passage et ont déjà reçu 4 000 commandes de réservation.

« Xifeng » est destiné aux environnements industriels tels que les semi-conducteurs, les batteries au lithium, l’électronique grand public (3C) et l’énergie. Il ne s’agit pas d’un simple robot humanoïde de démonstration. Sur le terrain industriel, le robot doit se déplacer entre les rayonnages, les lignes de production, les couloirs, les équipements et sur des surfaces complexes, tout en s’adaptant aux outillages, aux bacs, aux panneaux d’équipement et aux espaces de travail du personnel. L’ajout du châssis omnidirectionnel à haute capacité de passage confère au robot une mobilité plus flexible dans les couloirs étroits, les changements de poste de travail, les connexions aux stations et les scénarios d’inspection mobile.

Le modèle standard couvre principalement les besoins de la plupart des environnements industriels, adapté aux tâches de base telles que l’assistance au transport, l’inspection, la circulation des matériaux, la surveillance des équipements et la collecte de données. Le modèle avancé, quant à lui, bénéficie d’améliorations au niveau du radar, de la navigation, du mécanisme de la taille et du système d’échange de batterie, ce qui le rend plus adapté aux scénarios exigeant une précision de localisation, une perception environnementale, un fonctionnement continu et des mouvements complexes.

« Xifeng » s’appuie sur les capacités du grand modèle d’intelligence incarnée industrielle FabriX de Youibot. FabriX adopte une double architecture edge-end, combinant un modèle de base multimodal MOE entraîné sur des données réelles de machines industrielles, ainsi que des connaissances a priori déterministes issues du contrôle mécanique, afin d’améliorer la capacité de transfert à faible échantillon et la collaboration en essaim du robot dans des environnements industriels réels. Le robot possède des capacités de mouvement de base dès sa sortie d’usine et peut s’adapter à des tâches spécifiques après un entraînement sur un petit nombre de données sur le terrain.

En termes de méthode d’entraînement, une fois sur site, « Xifeng » peut atteindre un taux de réussite élevé après un entraînement sur 50 données collectées, et cycle ses propres capacités sur une période de 24 heures. Cette approche convient aux tâches non standardisées courantes dans les environnements industriels : un même type de mouvement peut varier selon les usines, les postes de travail, les hauteurs d’équipement et les spécifications des matériaux. Le robot doit donc continuer à apprendre les trajectoires et les contraintes opérationnelles sur site en s’appuyant sur ses capacités de base.

Youibot a également proposé une architecture « un cerveau, multiples formes », qui permet de contrôler plusieurs formes de robots via un système intelligent unifié, permettant aux robots humanoïdes, aux robots mobiles et aux autres robots industriels de collaborer au sein d’un même système de tâches. Pour les usines, cette architecture ne consiste pas à faire fonctionner un seul robot de manière isolée, mais à intégrer les tâches d’inspection, de transport, de chargement/déchargement, de détection, de surveillance et d’ordonnancement dans une répartition unifiée des tâches.

Les deux niveaux de prix de « Xifeng » correspondent à différents besoins de déploiement industriel : le modèle standard à 299 000 yuans couvre les scénarios de base à haute fréquence, tandis que le modèle avancé à 499 000 yuans renforce les capacités de perception, de navigation, de mouvement de la taille et d’échange de batterie. Une fois les 4 000 commandes de réservation concrétisées, le produit continuera d’entrer dans la phase de validation de livraison, en se concentrant sur l’entraînement aux tâches sur site, la capacité de passage du châssis, la perception radar, le contrôle de navigation, l’autonomie avec échange de batterie et la coordination inter-robots.