fr.wedoany.com Rapport : Le fabricant de composants clés pour robots humanoïdes, Lingxin Qiaoshou, a créé une filiale en propriété exclusive, « Lingdong Zhixin », à Changping, Pékin, et construit une ligne de production intelligente d’une capacité annuelle de 60 000 à 100 000 mains dextres dans le parc industriel des robots de Pékin (Changping). Cette ligne de production, qui combine « fabrication intelligente » et « auto-fabrication intelligente » en synergie, utilise des machines-outils à commande numérique de haute précision et des robots d’assemblage autonomes pour former une boucle complète allant de l’usinage de précision à l’assemblage intelligent.
La ligne de production déploie plus de 140 machines-outils à commande numérique (CNC) de haute précision pour répondre aux exigences de contrôle au niveau micrométrique des mains dextres. La « ligne d’auto-fabrication intelligente » s’appuie sur le poste de travail « Lingxin Qiaojian », développé en interne par Lingxin Qiaoshou, pour effectuer un assemblage de précision, remplaçant progressivement le travail manuel dans les tâches hautement répétitives et de haute précision, améliorant ainsi la cohérence des produits et le taux de rendement, et transformant le concept de boucle fermée « des robots fabriquant des robots » en une application pratique.
Cette ligne de production devrait démarrer une production en petite série prochainement, fournissant des « mains de robot » fabriquées à Pékin pour la deuxième édition des Jeux mondiaux des robots humanoïdes, qui se tiendra à Pékin en août.
Lingxin Qiaoshou dispose déjà d’une base industrielle dans le domaine des mains dextres. Sa série Linker Hand couvre trois grandes voies techniques : transmission par biellette, transmission directe et transmission par câble. Les prix varient de 6 000 yuans à 100 000 yuans. Les produits sont largement utilisés par les principaux fabricants de robots généralistes et les institutions de recherche scientifique mondiales. La Linker Hand O6 pèse 370 grammes, supporte une charge de préhension de 50 kilogrammes et adopte une structure à biellette de haute rigidité, adaptée aux besoins de légèreté et de force des robots humanoïdes. C’est le modèle de production de masse le plus largement commercialisé à ce jour. La série à transmission directe, représentée par la Linker Hand O20, utilise un moteur sans balais intégré associé à un système à vis à billes pour réaliser une transmission micrométrique, couplée à des capteurs au bout des doigts pour un contrôle en boucle fermée de la position et du couple. Sa charge nominale est de 20 kilogrammes, la force maximale au bout des doigts est de 15 newtons, et le temps d’ouverture et de fermeture de la paume est de 0,8 seconde. Pour les scénarios de recherche scientifique et de fabrication de précision, la Linker Hand L30 adopte une transmission par câble, offrant 22 degrés de liberté, une précision de repositionnement de ±0,2 millimètre et une vitesse de mouvement des articulations des doigts supérieure à 450 degrés par seconde.
En termes de soutien à la performance des produits, Lingxin Qiaoshou adhère à une stratégie de développement interne complet des composants clés et de réduction des coûts par la fabrication à grande échelle. Elle conçoit et produit en interne des micromoteurs, des modules de transmission et des capteurs de force et de toucher. Grâce à une capacité de production de 4 000 unités par mois, elle dilue les coûts de R&D et de fabrication par des économies d’échelle, tout en garantissant la précision du contrôle de force et la stabilité de fonctionnement, afin de réduire les prix des produits à un niveau acceptable pour l’industrie.
