fr.wedoany.com Rapport : Du 11 au 13 juin 2026, le capteur chinois Ruiying a présenté sa solution de capteurs articulaires entièrement développée en interne au salon SIEAR 2026 (Salon international de la chaîne industrielle des robots intelligents de Shanghai), qui s'est tenu au Shanghai World Expo Exhibition & Convention Center, en mettant l'accent sur le parcours de passage de la validation de prototype à la production en série de 10 000 unités pour les robots incarnés.
Ruiying Sensing a exposé au stand 1G119, en présentant la série KIT de codeurs inductifs doubles du même côté, conçue pour résoudre les goulots d'étranglement de production en série des robots humanoïdes, tels que l'espace articulaire limité, la faible résistance aux chocs et les difficultés d'assemblage et de réglage. Cette solution offre des caractéristiques telles qu'un entrefer d'installation de 0,5 mm ± 0,2 mm, un étalonnage rapide en 20 secondes, une résistance au déplacement axial du moteur de ± 0,2 mm, une précision de repositionnement de ± 10 secondes d'arc et une hauteur totale après installation inférieure à 6,8 mm. Avec une capacité d'expédition annuelle de 5 millions d'unités, Ruiying Sensing bénéficie d'un avantage de production à grande échelle. La série KIT est principalement utilisée dans les modules d'articulation rotative de taille réelle des robots humanoïdes, couvrant les épaules, la taille, les coudes, les poignets et le cou.
En marge du salon, les experts techniques de Ruiying ont été invités à prononcer un discours intitulé « Solution de perception articulaire pour robots humanoïdes à codeurs inductifs doubles du même côté », analysant comment la technologie inductive surmonte les problèmes techniques traditionnels des articulations, tels que la sensibilité aux chocs, la difficulté d'assemblage et la susceptibilité aux interférences, afin de lever les barrières à la mise en œuvre à grande échelle des robots incarnés.
Ruiying Sensing a également présenté les capteurs de couple articulaire des séries TOR et TOE. La série TOR est basée sur une structure intégrée sans colle en silicium MEMS et verre micro-fritté, utilisant une liaison atomique inorganique au niveau atomique. La structure sans colle offre une très faible déformation à long terme, une forte capacité de surcharge, une sensibilité élevée pour détecter les petites différences de force, et une production entièrement automatisée garantissant une grande cohérence. La série TOE utilise une technologie de détection magnétoélastique, avec une mesure sans contact et sans connexion électrique, simplifiant l'assemblage, offrant une forte résistance aux chocs et aux surcharges, une résistance aux huiles, à la poussière et aux environnements difficiles. La série TO est principalement utilisée dans les modules d'articulation rotative des robots humanoïdes.
Pour les conditions extérieures complexes à fortes vibrations, telles que les articulations de la hanche et du genou des chiens robots, Ruiying a présenté la série WIN de codeurs mécaniques multitours, utilisant une architecture à induction simple tour et à engrenages mécaniques multitours. Cette solution ne nécessite pas de batterie externe pour mémoriser les multitours, est sans entretien, ne nécessite pas de remise à zéro après la sortie d'usine, et facilite l'exportation ; les multitours ne nécessitent pas de comptage d'impulsions, offrant une forte capacité anti-interférence ; l'entrefer d'installation, la concentricité et la planéité ont été profondément optimisés, contrôlant les exigences du processus d'assemblage ; un étalonnage en un clic est pris en charge, permettant une correction rapide via un logiciel hôte. Grâce à son avantage de production à grande échelle, la série WIN peut résoudre les problèmes de longs délais de livraison et d'approvisionnement instable des solutions importées.
Basé sur trois plateformes technologiques principales (optique, magnétoélectrique et inductive), Ruiying Sensing a présenté des produits tels que le codeur inductif creux KIE et le codeur inductif à piste étroite du même côté KIZ, couvrant une gamme complète de solutions de sélection pour les applications allant des articulations de robots humanoïdes aux entraînements de chiens robots, en passant par les équipements de contrôle de mouvement haut de gamme.
