fr.wedoany.com Rapport : L’équipe dirigée par Xue Tongjun, ingénieur de Tianma Zhikong (China Coal Technology & Engineering Group), a développé avec succès un équipement robotisé d’ébavurage destiné aux structures spatiales complexes. Sur le site client, le contrôle de force est stabilisé à ±1–3 N, la précision de trajectoire est conforme aux exigences, et le recours à la retouche manuelle est totalement éliminé. Le projet a duré 198 jours.
L’ébavurage de structures spatiales complexes, telles que les cavités profondes, les trous croisés et les trajectoires non standard, a longtemps dépendu de l’expertise d’ouvriers expérimentés. Les robots disponibles sur le marché échouent généralement dans ces scénarios, créant un maillon critique dans la chaîne d’automatisation de la fabrication haut de gamme. Tianma Zhikong avait déjà tenté de relever ce défi sans succès, mais l’équipe a estimé qu’il ne fallait pas abandonner. C’est dans ce contexte que Xue Tongjun a repris la mission.
Après le lancement du projet, l’équipe a d’abord mené une étude de marché et a constaté que presque toutes les entreprises traitaient encore manuellement l’ébavurage des structures complexes, la main-d’œuvre servant de rustine à l’automatisation. Le projet a été classé comme axe de recherche prioritaire annuel de l’entreprise, avec une fenêtre de seulement six mois pour l’équipe : un prototype prouvant la faisabilité de la voie technique devait être livré. La R&D s’est heurtée à une « triple absence » : aucun cadre de planification de trajectoire réutilisable, aucun modèle de contrôle de force, aucune base de données de procédés, et une équipe incomplète. Xue Tongjun a dû avancer simultanément sur trois fronts : algorithmes, conception structurelle et procédés. Le matin, il discutait de l’interpolation de trajectoire ; à midi, il examinait les modifications structurelles ; l’après-midi, il réalisait des essais de procédés.
Une fois le premier prototype assemblé, Xue Tongjun a conduit l’équipe directement sur le site client pour les réglages, en plein hiver, alors que la température dans l’atelier était extrêmement basse. Les problèmes se sont multipliés dans des conditions réelles : dérive importante du modèle de contrôle de force, amplification des erreurs de trajectoire dans les cavités profondes, déviation de la trajectoire planifiée due aux erreurs de serrage, vibrations en extrémité bien supérieures à celles du laboratoire, et une fenêtre de procédé bien plus étroite que prévu. L’équipe est restée debout plusieurs heures par jour sur une plateforme en structure métallique, et a même vérifié des données jusqu’à près de deux heures du matin pour corriger la logique de transformation de posture lors du réglage de la trajectoire en cavité profonde. Pendant trois mois de réglages sur site, ils ont surmonté chaque difficulté une par une. Finalement, l’équipement a réalisé de manière stable l’ensemble des opérations d’ébavurage, avec un contrôle de force maintenu à ±1–3 N, sans nécessité de retouche manuelle.
Le succès de cet équipement libère les ouvriers de travaux pénibles, répétitifs et à haute intensité, élimine un obstacle clé pour les « usines sans lumière », résout le problème industriel de l’usinage cohérent des composants haut de gamme, et fournit une base technique pour la fiabilité et la compétitivité des équipements haut de gamme chinois. Xue Tongjun a reçu le Prix d’Excellence en R&D de l’entreprise. L’équipe prévoit de constituer une base de connaissances sur les procédés et d’introduire l’apprentissage automatique par IA, afin de créer un « cerveau industriel » intégrant perception, décision et exécution, et de modulariser les technologies clés pour les étendre à des secteurs tels que l’aérospatiale et la construction automobile.
