fr.wedoany.com Rapport : Le robot de Xiaomi est entré dans l’usine automobile de Xiaomi pour effectuer des opérations de longue durée sur des pièces flexibles, et a accompli avec succès les tâches de deux nouveaux postes de travail.
En moins de six mois, ce robot a appris à manipuler des pièces flexibles, c’est-à-dire à s’adapter en temps réel à des positions, orientations et situations imprévues qui varient à chaque fois.
Dans l’atelier d’assemblage final de l’usine automobile de Xiaomi, le robot saisit un cache latéral de console centrale, de forme irrégulière et de matériau souple, pour effectuer une opération d’empilage. Il commence par s’appuyer sur le bord du bac pour stabiliser son centre de gravité, puis, après la saisie, ajuste son orientation en passant l’objet d’une main à l’autre avant de le placer dans la case prévue.
Ce trimestre, le robot a débloqué deux nouveaux postes : le tri des caches latéraux de console centrale et le pliage et la récupération des bacs. Sur ces deux tâches, le taux de réussite du robot atteint plus de 90 %, avec une capacité de fonctionnement continu sur de longues périodes. Auparavant, son travail se limitait au serrage d’écrous sur un poste de vissage autotaraudeur, où le taux de réussite est désormais de 98 %.
Ce robot a été présenté pour la première fois lors de la conférence des investisseurs de Xiaomi fin avril, où il était capable de remettre des cadeaux, de serrer des mains et de taper dans les mains. Environ deux mois plus tard, il a réalisé des opérations de longue durée sur des pièces flexibles dans l’usine automobile. Sur le poste de tri des caches latéraux, le robot doit extraire les caches de trois rangées de bacs et les placer dans les cases d’un chariot situé en face. Les caches, de grande taille, de forme irrégulière et de matériau souple, exigent du robot un contrôle complet des mouvements corporels, une coordination bimanuelle, une manipulation précise et une stratégie de compliance active.
Lors de la saisie des caches éloignés, le robot s’appuie d’abord sur le bord du bac pour stabiliser son centre de gravité, tout en mobilisant tous ses degrés de liberté pour maintenir l’équilibre. Pendant le placement, après avoir saisi le cache, il le passe continuellement d’une main à l’autre pour ajuster la prise et l’orientation spatiale. Avant de le déposer, il utilise la perception proprioceptive de sa main bionique pour effectuer des réglages fins de posture. Si le cache se coince lors du placement, le robot le retire et réajuste l’angle avant de le replacer, grâce à une stratégie de compliance active basée sur la perception des forces en extrémité.
Sur le poste de pliage et de récupération des bacs, le robot doit ouvrir les anneaux de traction des bacs et effectuer le pliage en coordination bimanuelle. Après avoir empilé plusieurs bacs, le robot les pousse simultanément vers la position cible, ce qui implique une coordination des mouvements et une synchronisation des cadences entre plusieurs robots. Le système fonctionne désormais de manière stable.
En juin, le robot Figure03 de l’entreprise américaine Figure a réalisé un tri logistique de pièces complexes dans l’usine BMW. Environ deux semaines après la démonstration publique du Figure03, le robot de Xiaomi a atteint un niveau de difficulté similaire sur les postes de tri des caches latéraux et de pliage des bacs. Dans ces opérations, le robot maintient son équilibre grâce au contrôle des mouvements corporels, gère les blocages via une stratégie de compliance active basée sur la perception des forces en extrémité, effectue des transferts d’objets par coordination bimanuelle, et ajuste les postures à l’aide de la perception proprioceptive de sa main bionique. Un même cache peut être saisi sous différents angles, et si le placement échoue, le robot peut automatiquement réessayer. Le transport entre les étagères est désormais automatisé.
Le robot de Xiaomi est directement connecté au système de gestion de production de l’usine automobile de Xiaomi, ce qui lui permet d’obtenir les tâches de production et les informations sur les matériaux sans avoir à lire des bons papier. Les différents robots peuvent synchroniser leur état de travail via le système, qui conserve également un mécanisme d’intervention à distance.
Avec un taux de réussite de 98 % sur le poste de vissage autotaraudeur, et de 90 % chacun sur les postes de tri des caches latéraux et de pliage des bacs, le robot continue d’explorer de nouvelles applications dans le secteur de la fabrication automobile. L’équipe prévoit de poursuivre la recherche et le développement autour de la main bionique à haut degré de liberté, des capacités de manipulation complexes et de l’intégration dans davantage de postes de travail.
