fr.wedoany.com Rapport : NVIDIA élargit sa gamme de produits autonomes basés sur Thor avec les nouveaux modules Jetson T3000 et T2000. Ces deux modules sont principalement destinés aux développeurs de robots, d'agents IA visuels et de systèmes industriels, les aidant à exécuter des modèles d'IA localement plutôt que dans le cloud. Ce lancement étend la couverture de performance de la série Jetson de 70 TOPS à 2000 téraflops.
Le Jetson T3000 est la version la plus puissante des deux produits. Selon NVIDIA, son format compact offre une puissance de calcul IA de 865 FP4 téraflops, avec des dimensions et une consommation d'énergie environ deux fois inférieures à celles du T5000. Ce module intègre un GPU Blackwell, un CPU Arm Neoverse à huit cœurs, 32 Go de mémoire LPDDR5X, une bande passante mémoire de 273 Go/s et une connectivité 25 GbE. De plus, la variante IGX T3000 ajoute un support de sécurité fonctionnelle et intègre le système de sécurité Halos for Robotics pour les scénarios de collaboration homme-robot.
NVIDIA indique que le T3000 est particulièrement adapté au traitement de tâches de raisonnement multimodal, couvrant les grands modèles de langage (LLM), les modèles de langage visuel (VLM), les modèles d'action langage visuel (VLAM) et les modèles de base du monde (WFM). La société affirme que, pour une même charge de travail, ses performances d'inférence sont comparables à celles du T5000, mais avec une empreinte plus réduite. Le Jetson T2000 est quant à lui positionné comme un point d'entrée plus bas dans la série Thor, offrant 400 FP4 téraflops de puissance de calcul et 16 Go de mémoire, adapté au développement de robots mobiles autonomes, de bras robotiques industriels et d'agents IA visuels.
Sur le plan logiciel, NVIDIA a simultanément lancé Jetson agent skills, un ensemble d'outils visant à automatiser l'optimisation de la mémoire, la configuration système et les tâches de déploiement, compatible avec les appareils Jetson Thor et Jetson Orin. La société affirme que ce logiciel peut réduire les cycles d'optimisation de plusieurs semaines à quelques jours, et permet aux clients d'opter pour des configurations mémoire plus faibles sans sacrifier les performances. Cette capacité est particulièrement importante dans un contexte de coûts mémoire élevés et de contraintes matérielles strictes pour les systèmes en périphérie.
NVIDIA cite plusieurs premiers utilisateurs pour illustrer l'efficacité de ces outils. UBTech, Agile Robots et Connect Tech ont réussi à passer des modules Jetson AGX Orin 64 Go aux modules 32 Go en réduisant l'occupation mémoire jusqu'à 15 Go. Dans le secteur de la vente au détail, SandStar a réduit l'utilisation de la mémoire jusqu'à 4 Go, permettant ainsi de déployer des applications sur des modules Jetson Orin NX 8 Go plutôt que sur la version 16 Go. Dans le domaine des transports, NoTraffic a réduit de 30 % les besoins en mémoire sur Jetson TX2 NX, libérant ainsi de l'espace pour exécuter davantage de fonctions d'IA sur le même matériel. Le fabricant de robots de compagnie GROOVE X a également utilisé l'accélérateur IA hybride de Jetson pour redistribuer les charges de travail et réduire la pression mémoire. NVIDIA indique que ces cas montrent qu'un logiciel optimisé peut atteindre des réductions de coûts similaires à celles d'un changement de matériel.
Pour accompagner la plateforme Thor, NVIDIA a également étendu la série Cosmos 3 avec le lancement de Cosmos 3 Edge. Il s'agit d'un modèle de base du monde doté de 4 milliards de paramètres, adapté aux systèmes d'IA incarnée nécessitant une analyse en temps réel de l'environnement et la génération d'instructions d'action sur l'appareil. Les développeurs peuvent utiliser le framework open source Cosmos de NVIDIA pour adapter Cosmos 3 Edge à des robots et capteurs spécifiques en environ une journée, puis le déployer sur Jetson Thor pour l'analyse visuelle embarquée et l'exécution de stratégies robotiques. Ce lancement illustre la stratégie globale de NVIDIA consistant à lier la vente de matériel à une pile logicielle pour la robotique, la simulation et le déploiement de modèles, comprenant Isaac pour la simulation et la perception robotiques, ainsi que ses propres modèles Nemotron, Cosmos 3 et Isaac GR00T.
Selon NVIDIA, le Jetson AGX Thor a été adopté par des équipes de robotique telles que 1X, Agile Robots, Amazon Robotics, Boston Dynamics, FANUC, Hitachi et Techman Robot. La liste plus large de partenaires matériels comprend ADLINK, Advantech, AAEON, Aetina, Auvidea, AVerMedia, Connect Tech, ForeCR, JWIPC, NEXCOM Robotic Solutions, Realtimes, Seeed Studio, Twowin, TZTEK et YUAN, qui ont déjà commencé à proposer des systèmes basés sur Thor. Les partenaires logiciels incluent Antmicro, Neurealm, REBOTNIX et RidgeRun, qui fourniront un support de simulation et de migration aux clients passant aux nouveaux modules. Les développeurs peuvent utiliser le kit de développement Jetson AGX Thor existant pour simuler les performances des T3000 et T2000, car ces modules partagent la même architecture de puce et la même pile logicielle. Le mode de simulation T3000 sera disponible plus tard ce mois-ci avec JetPack 7.2.1, tandis que le support T2000 sera fourni dans une version ultérieure. Les modules Jetson T3000 et T2000 devraient être commercialisés au premier trimestre 2027.
