fr.wedoany.com Rapport : La société chinoise Hangzhou Unitree Robotics a officiellement lancé le 20 juillet 2026 le modèle UnifoLM-OminiA-0.3 pour l’IA incarnée. Ce modèle unifié permet de gérer plusieurs tâches domestiques et de soins de santé, avec une compréhension multimodale complète, un fonctionnement autonome et une exécution stable face aux interférences.

Fondée en 2016, Unitree Robotics est un leader mondial dans la recherche, le développement et la fabrication de robots quadrupèdes et humanoïdes destinés aux consommateurs et aux industries. Le modèle UnifoLM-OminiA-0.3, récemment dévoilé, représente une avancée technologique majeure dans le domaine de l’IA incarnée. UnifoLM est le cadre technologique central appliqué par Unitree à sa gamme de robots humanoïdes, notamment le G1. Il repose sur une architecture matérielle modulaire, des actionneurs haute performance développés en interne et un système de perception multimodale. Auparavant, Unitree avait déjà publié le modèle open source UnifoLM-VLA-0 dans le domaine VLA (vision-langage-action), ainsi que le modèle industriel UnifoLM-X1-0, déployé et testé dans ses propres usines début 2026.

Selon une vidéo de démonstration officielle, le modèle UnifoLM-OminiA-0.3 a réalisé avec succès une validation en boucle fermée de plusieurs tâches réelles sur le robot humanoïde G1 d’Unitree. Dans un scénario de transport d’objets basiques, le robot peut identifier de manière autonome des coussins éparpillés au sol, planifier un itinéraire et les déposer en douceur sur un canapé. En matière de perception visuelle et de questions-réponses, le modèle distingue avec précision les couleurs des coussins et des boîtes de médicaments à compartiments, compte rapidement trois boîtes de médicaments (rouge, bleu, jaune) et en informe activement l’utilisateur. Pour les opérations de précision, le modèle peut empiler et désempiler des boîtes de médicaments, extraire avec exactitude la boîte de la couleur spécifiée située en haut de la pile, trier les vêtements de manière autonome, et saisir fermement les couverts pour les placer dans le lave-vaisselle. De plus, dans un contexte de soins de santé, le modèle peut commander vocalement le levage et l’abaissement d’un lit médicalisé, et s’arrêter immédiatement sur commande vocale « stop ».

Contrairement aux algorithmes robotiques traditionnels segmentés, UnifoLM-OminiA-0.3 intègre une boucle complète de perception, décision et exécution, sans nécessiter de commutation entre plusieurs modèles, réduisant ainsi considérablement la consommation de ressources matérielles tout en maintenant la continuité des tâches. Ce modèle constitue une avancée clé de la série UnifoLM d’Unitree dans le secteur civil des soins de santé. Sa capacité à gérer de manière unifiée plusieurs tâches domestiques et de soins marque l’évolution de l’IA incarnée d’un scénario unique vers une généralisation multi-scénarios.