fr.wedoany.com Rapport : L'entreprise d'intelligence incarnée basée à Shenzhen, X Square Robot, a diffusé en direct le 12 août sur X et YouTube une démonstration d'automatisation de l'introduction de colis logistiques. Grâce à la synergie entre son modèle de base d'IA auto-développé WALL-B et son bras robotique industriel haute performance à six axes (High-Performance 6-Axis Robot Arm), le système identifie, saisit et organise les colis empilés en désordre après le déchargement des camions, puis les achemine un par un vers le tapis roulant pour le scan et le tri automatique.
L'introduction des colis est un travail « 3D » (pénible, sale, dangereux) à forte intensité de main-d'œuvre dans le tri logistique, avec des besoins importants en personnel et un taux de rotation élevé, ce qui rend la planification des équipes de nuit et des pics saisonniers particulièrement difficile. Avec la hausse des coûts de main-d'œuvre, les équipements automatisés capables de fonctionner en continu offrent une voie potentielle pour améliorer la productivité et le retour sur investissement.
La difficulté technique de cette étape réside dans le fait que la forme de la pile de colis change à chaque saisie : les cartons et les emballages souples se chevauchent, les étiquettes sont orientées de manière incorrecte, et la meilleure surface de préhension est souvent enfouie. Sur le quai de déchargement, ce désordre fait de l'introduction des colis un goulot d'étranglement pour le débit, et l'une des étapes les plus exigeantes en main-d'œuvre du tri.
Wang Qian, fondateur et directeur général de X Square Robot, a déclaré que le problème que l'automatisation logistique doit résoudre n'est pas de savoir si le robot peut effectuer une saisie nette et précise, mais de savoir s'il peut continuer à prendre les bonnes décisions lorsque la pile de colis change, se rétablir en cas de problème, et maintenir le fonctionnement continu des autres opérations. L'entreprise conçoit l'automatisation autour du travail réel, et non autour d'un environnement idéalisé.
WALL-B est le modèle de base d'IA incarnée auto-développé par l'entreprise, chargé d'évaluer chaque colis et son environnement, de déterminer la méthode de traitement et d'ajuster les stratégies en fonction des changements de conditions. Il ne repose pas sur des règles programmées manuellement pour chaque type de colis, mais permet au robot de faire face aux imprévus du monde physique — lors de la diffusion en direct, le bras robotique à six axes est intervenu dynamiquement pour récupérer un colis qui s'était engagé sur une mauvaise voie.
L'exécution est assurée par le bras robotique haute performance à six axes. Son amplitude de mouvement multi-angulaire permet au système d'approcher les colis sous différents angles pour les saisir, les retourner, les aplatir et les repositionner. Avant que les colis n'atteignent le tapis roulant, le bras robotique peut orienter les étiquettes vers le scanner, lisser les emballages souples et redresser les cartons, améliorant ainsi le scan des codes-barres et réduisant les retours et la manipulation manuelle dus à un mauvais positionnement des colis.
X Square Robot n'exige pas qu'un seul robot accomplisse toutes les tâches, mais adopte une approche spécialisée, en adaptant le matériel et l'IA aux besoins réels du processus d'introduction, plutôt que de contraindre le flux de travail à s'adapter au robot. Le résultat est une combinaison précise de vitesse, de précision et de coût. Pour X Square Robot, cette démonstration va au-delà du simple transport de colis : elle reflète sa vision plus large de l'intelligence incarnée — rendre l'IA pratique dans le monde réel, permettant aux robots de percevoir, raisonner et agir dans des environnements physiques complexes.
X Square Robot est une entreprise qui développe des robots universels à intelligence incarnée dotés de capacités de manipulation de haute précision. Elle construit des modèles de base pour le monde physique, intégrant des modèles, du matériel robotique et un système de pipeline de données haute qualité, évolutif et piloté par les modèles. Ses robots sont destinés à exécuter des tâches de longue durée dans des scénarios tels que la maison et l'environnement quotidien, la recherche scientifique et l'éducation, la logistique et l'entreposage, ainsi que les opérations industrielles, en percevant, raisonnant et agissant.
