fr.wedoany.com Rapport : igus a récemment dévoilé le robot humanoïde domestique Iggy Rob, à partir de 55 000 euros, élargissant pour la première fois la plateforme Iggy Rob des lignes de production industrielles aux domaines des services et de la maison. Sa structure mécanique, ses composants électroniques et ses logiciels sont développés et fabriqués en propre en Allemagne.

Les versions industrielle et domestique de l'Iggy Rob reposent sur la même plateforme technique. Toutes deux n'adoptent pas la marche bipède, mais sont équipées de la base mobile autonome ReBelMove Pro d'igus, avec une charge utile maximale de 250 kg. Dans les environnements industriels réels, le coût constitue le principal obstacle ; les plateformes mobiles à roues ont été pleinement validées dans les usines et les bâtiments, sont plus faciles à intégrer en toute sécurité et facilitent la conformité CE. igus estime que la marche bipède n'est ni nécessaire ni rentable pour la plupart des scénarios pratiques.

Alexander Mühlens, responsable du département automatisation à faible coût chez igus, a déclaré : « Notre monde est construit par l'homme pour l'homme, et il est naturel que l'automatisation évolue vers une forme humanoïde ; mais les systèmes humanoïdes ne peuvent évoluer durablement que dans des applications réelles. C'est pourquoi nous avons choisi une architecture de plateforme ouverte et fiable, permettant aux utilisateurs de la personnaliser selon leurs besoins. » Les deux robots mesurent entre 1,30 et 1,70 mètre, disposent de 16 degrés de liberté, d'une autonomie maximale de 8 heures, et naviguent grâce à un lidar et une vision 3D. Ils sont équipés de deux bras robotiques igus ReBel, chacun avec une charge utile de 2,5 kg, remplaçables par des cobots tiers ou des mains humanoïdes.

L'Iggy Rob est une plateforme ouverte, contrôlée sous ROS 2, avec des effecteurs et des capteurs extensibles à la demande ; le système est certifié CE et conforme à la norme VDE 5050 pour le fonctionnement en flotte.

La version industrielle de l'Iggy Rob, lancée au printemps 2025, cible les scénarios de production et de logistique, assurant la manutention, le chargement/déchargement et l'assemblage simple. La version domestique peut couvrir l'accueil et le guidage, l'éducation et la recherche, les services de restauration, les services intégrés de gestion des bâtiments, ainsi que le picking et le placement industriels, la logistique interne d'usine et le transfert entre stations ; elle peut également servir de plateforme d'entraînement IA et de collecte de données pour les universités et les instituts de recherche. La version domestique reprend la plateforme matérielle de la version industrielle, mais avec des améliorations en matière d'interaction et de capacités de service : des courbes de mouvement plus silencieuses, un écran affichant des expressions simples et des fonctions de service prédéfinies ; un axe linéaire supplémentaire pour étendre la portée des bras robotiques, avec un panier arrière d'une capacité maximale de 50 kg ; une caméra 3D intégrée pour la reconnaissance d'objets, la saisie précise et le suivi de navigation ; et une charge sans fil pour un fonctionnement continu. Le côté outil peut être configuré avec des ventouses, des pinces à deux ou trois doigts, ou des mains bioniques avec reconnaissance intégrée des pinces, entre autres effecteurs.

L'interface de programmation est intuitive et ne nécessite pas de connaissances approfondies en robotique. Grâce au plugin Dynamic Mission Data Interface, les tâches peuvent être envoyées à distance, avec un échange de données bidirectionnel en temps réel, et des systèmes d'IA externes peuvent collaborer dynamiquement pendant les missions. La mécanique, l'électronique et les logiciels sont entièrement développés en interne au siège d'igus à Cologne ; Commonplace Robotics est entièrement développé en interne par l'équipe d'igus à Osnabrück. igus poursuit son approche « testez avant d'investir » : les deux modèles Iggy Rob peuvent être testés dans des environnements réels. La plateforme RBTX regroupe des robots humanoïdes de différentes marques, avec environ 100 produits de 35 fournisseurs déjà en ligne lors du salon Hannover Messe 2026. Outre la vente de matériel, igus propose également des services de conseil, d'intégration et diverses solutions de financement.