StarDynamics présente sa gamme complète de robots embodied au Salon Mondial de la Robotique 2026

fr.wedoany.com Rapport : StarDynamics dévoile sa gamme complète de produits embodied au Salon Mondial de la Robotique 2026 (WRC 2026), mettant en avant la première solution logistique embodied ayant franchi l'étape de validation PMF (Product Market Fit) du secteur. Les expositions comprennent le robot humanoïde bipède pleine grandeur StarDynamics L7, la main dextre à entraînement direct intégral XHAND, et le robot de service commercial StarDynamics Q5. Le salon se tient du 19 au 23 août au Centre International des Congrès et Expositions Boren Yichuang de Yizhuang, à Pékin, sous le thème « Symbiose homme-machine, intégration production-besoin ».

Le stand de StarDynamics est organisé selon quatre dimensions : symbiose de scénario, symbiose corporelle, symbiose opérationnelle et symbiose morphologique. La dimension symbiose de scénario présente une solution d'intelligence embodied full-stack destinée au secteur logistique : les robots s'intègrent dans des environnements de travail réels et collaborent avec le personnel de terrain pour accomplir des tâches de tri. Cette solution, déjà déployée avec SF Express et China Post, fonctionne en opération régulière dans plus de dix centres logistiques à travers le pays, et a récemment été saluée et recommandée par le porte-parole du ministère chinois des Affaires étrangères.

La dimension symbiose corporelle correspond au robot humanoïde bipède pleine grandeur StarDynamics L7. Ce modèle dispose de 55 degrés de liberté élevés, et la téléopération corps entier présentée en démonstration peut reproduire les mouvements humains à l'échelle 1:1. StarDynamics indique que les données de mouvement réelles et les données d'interaction homme-machine générées par la téléopération peuvent être utilisées pour l'entraînement et l'itération des modèles mondiaux embodied et des stratégies VLA ; la plateforme motrice stable de l'ensemble du robot fournit un support de validation pour le passage des modèles embodied de la simulation virtuelle au déploiement physique. Grâce à son architecture matérielle et logicielle hautement ouverte et contrôlable, le StarDynamics L7 peut soutenir les universités et les instituts de recherche dans la validation physique dans des domaines tels que les modèles mondiaux, le contrôle moteur et l'interaction multimodale.

La dimension symbiose opérationnelle présente les mains dextres à entraînement direct intégral StarDynamics XHAND 1 et XHAND 1 PRO, accompagnées d'une solution de téléopération avec retour haptique via exosquelette et gants de capture de mouvement. La XHAND 1 adopte une architecture à entraînement direct intégral, privilégiant une grande polyvalence et une haute fiabilité. Elle dispose de 12 degrés de liberté entièrement actifs, d'un volume comparable à celui d'une main humaine, et peut utiliser différents types d'outils ; sa force de préhension maximale d'une seule main est de 80 N, elle peut soulever des charges de 25 kg, atteint une vitesse de réponse de 10 clics de souris par seconde, et peut réaliser plus de 100 opérations telles que saisir des étiquettes d'expédition, utiliser une pipette ou visser. La XHAND 1 PRO est équipée de 21 degrés de liberté actifs et de 18 capteurs tactiles sur toute la paume, prenant en charge une manipulation libre de toute la paume avec une perception de force tridimensionnelle et une sensibilité de 0,01 N ; le jeu unilatéral de chaque articulation ne dépasse pas ±1 mm, la précision de repositionnement est de ±0,1 mm, et la vitesse d'ouverture-fermeture répétée est supérieure à 5 Hz. Elle fournit des données cinématiques haute fidélité aux algorithmes, réduisant l'écart entre simulation et réalité, et améliorant l'efficacité de convergence des algorithmes et le taux de succès du déploiement. Ce modèle est compatible avec les principaux systèmes de collecte de données tels que Manus Pro et Manus Haptic Pro, prend en charge le développement de retour de perception tactile, et a déjà établi des interfaces avec les principaux bras robotiques UR et Franka, permettant un contrôle coopératif intégré bras-main de haute précision ; il s'adapte à une large plage de tension d'entrée de 24 V à 72 V ainsi qu'aux protocoles de communication RS-485, EtherCAT et CAN, et peut s'intégrer de manière transparente aux robots humanoïdes complets.

La dimension symbiose morphologique correspond au robot de service commercial StarDynamics Q5. Ce produit a amélioré ses capacités d'interaction autonome ultra-réalistes : il peut reconnaître des commandes vocales naturelles, comprendre de manière autonome l'intention des tâches et synchroniser les réponses vocales avec les mouvements corporels, accomplissant des tâches de service telles que l'orientation par consultation, la diffusion d'informations et la livraison de matériel avec un rythme d'interaction humanisé. Le Q5 prend en charge une personnalisation rapide des fonctions et une adaptation aux scénarios selon les besoins différenciés des secteurs de la vente au détail, de l'administration publique, des halls d'exposition et de l'industrie.

StarDynamics adopte une approche technologique AI Native, construisant un système de recherche et développement full-stack intégrant données, cerveau, contrôle moteur, main dextre et robot humanoïde complet, avec plus de 95 % de matériel développé en interne. Elle a formé trois lignes de produits : robots humanoïdes bipèdes pleine grandeur, robots de service humanoïdes et mains dextres à cinq doigts à entraînement direct intégral. L'entreprise affirme que son équipe est à l'origine du concept de modèle mondial embodied et qu'elle est l'équipe d'intelligence embodied possédant le plus grand nombre de réalisations en matière de modèles mondiaux au monde ; en 2026, elle a remporté successivement les trois championnats de compétitions de modèles embodied : Worldarena, Benjie's Olympics et RoboChallenge. Sur le plan commercial, l'entreprise a été la première à atteindre le PMF dans le secteur de l'intelligence embodied, et 9 des 10 entreprises technologiques les plus valorisées au monde figurent parmi ses clients. Pendant le salon, le fondateur et PDG de StarDynamics prononcera un discours liminaire intitulé « Robots universels full-stack AI Native : évolution symbiotique du cerveau, du corps et du scénario ».