Cornell reçoit 7,5 millions de dollars pour développer des robots pour vergers

fr.wedoany.com Rapport : Le 3 septembre, l'Université Cornell a lancé un projet de recherche et développement de robots pour vergers d'une durée de quatre ans, bénéficiant d'une subvention de 7,5 millions de dollars du programme de recherche sur les cultures spéciales du ministère américain de l'Agriculture, et créera un centre d'excellence sur les robots pour vergers au sein du département de génie biologique et environnemental de l'Université Cornell. Le projet est dirigé par l'Université Cornell, en collaboration avec plusieurs universités américaines, des exploitants de vergers et des entreprises de robotique, afin de développer des robots autonomes capables d'effectuer des tâches telles que la pollinisation, l'éclaircissage des fruits, la cueillette des pommes et le désherbage entre les rangées de vergers.

Le professeur Manoj Karkee de l'Université Cornell est le responsable du projet, et Matthew Whiting, professeur d'arboriculture fruitière à l'Université d'État de Washington, en est le co-responsable. Les institutions participantes comprennent l'Université d'État de Washington, l'Université d'État de l'Oregon, l'Université d'État de Pennsylvanie, l'Université d'État du Michigan, l'Université Carnegie Mellon, l'Université Stanford, ainsi que Fresh Fruit Robotics en Israël, et Washington Fruit and Produce dans l'État de Washington participe également au projet. Les travaux de recherche bénéficient également du soutien des fonds fédéraux de capacité gérés par la station expérimentale agricole de l'Université Cornell.

Le développement des robots couvrira simultanément la mobilité autonome, la perception de l'environnement et la manipulation des fruits. L'équipe de recherche prévoit de doter les robots de capacités de conduite autonome, utilisant l'intelligence artificielle pour reconnaître les feuilles, les branches, les fils de palissage et les fruits, déterminer les relations de position entre les fruits et les branches ainsi que les structures environnantes, et planifier en conséquence les trajectoires de déplacement et d'opération des robots dans le verger. Concernant la saisie des fruits, l'équipe de Karkee a déjà développé de manière continue des mécanismes de mains robotiques souples capables de réduire les dommages aux fruits.

Le projet établira également un modèle de jumeau numérique de vergers réels, utilisé pour l'analyse de la culture des arbres fruitiers et les tests de développement des robots, ainsi que pour former l'intelligence artificielle à reconnaître les couronnes des arbres fruitiers et les jeunes fruits. Par exemple, lors des opérations d'éclaircissage, le système devra déterminer quels jeunes fruits doivent être retirés au début du printemps afin que les fruits restants continuent de croître. L'équipe de recherche concevra également les robots comme des plateformes multitâches, étudiant leur application continue dans différentes phases telles que la taille hivernale, la pollinisation et l'éclaircissage printaniers, le désherbage pendant la saison de production et la récolte automnale.

Le projet intègre des équipes de génie agricole, d'informatique et d'horticulture dans un même système de recherche et développement, et recueille les retours des producteurs de pommes de l'État de New York sur les fonctions des équipements et les conditions d'utilisation via le système de vulgarisation coopérative de Cornell. Fresh Fruit Robotics participe à la commercialisation des robots et à la validation des applications en verger, et le projet continuera de progresser autour de l'autonomie des robots, des opérations multi-processus, de la modélisation numérique des vergers et de l'adaptation à la production réelle au cours du cycle de recherche de quatre ans.