Epiroc étend l'automatisation des tombereaux miniers avec le LiDAR 3D pour un transport continu du sous-sol à la surface

fr.wedoany.com Rapport : Le 3 septembre, Epiroc a étendu son système d'automatisation minière souterraine Deep Automation aux scénarios de transport en surface, permettant aux tombereaux miniers autonomes de circuler en continu des galeries souterraines vers les zones de déchargement en surface sous un même système de contrôle. Cette nouvelle solution utilise un LiDAR 3D pour la localisation des véhicules, la cartographie de l'environnement et la détection d'obstacles, visant à établir un cycle continu de transport et de déchargement automatisé entre le sous-sol et la surface.

Cette solution fait passer la perception bidimensionnelle utilisée précédemment dans les opérations souterraines à un LiDAR 3D. Epiroc indique que les environnements de surface ouverts présentent moins de repères fixes utilisables pour la localisation que les environnements souterrains, et que le fonctionnement des véhicules est soumis aux variations météorologiques et environnementales. Le nouveau système exploite donc les nuages de points 3D pour assurer simultanément la localisation, la construction de cartes et la reconnaissance d'obstacles, permettant aux véhicules de poursuivre leurs tâches de transport automatisé après avoir quitté les galeries souterraines.

Le système a fait l'objet d'une démonstration en conditions réelles en juin dernier lors de l'Epiroc World Expo 2026 à Örebro, en Suède. Lors de l'essai, un tombereau minier électrique à batterie a effectué son cycle de manière autonome et a automatiquement détecté et stoppé après le placement d'obstacles sur son trajet. Cette démonstration correspond à la phase de validation en conditions réelles de la fonction de transport automatisé continu sous-sol-surface ; à la date de la publication en septembre, Epiroc n'avait pas encore annoncé le premier projet minier commercial adoptant cette fonctionnalité ni son calendrier de livraison officiel.

Deep Automation était auparavant principalement utilisé pour le chargement et le transport souterrains. En janvier dernier, Epiroc a fait évoluer le système vers un contrôle tridimensionnel du transport souterrain, capable de gérer des tombereaux autonomes opérant sur plusieurs niveaux souterrains et rampes, et d'organiser les croisements des véhicules à des emplacements prédéfinis via une logique de gestion du trafic, afin d'éviter que les véhicules ne se rencontrent dans des galeries étroites où le croisement est impossible. Cette fonctionnalité a été testée sur la mine Odyssey d'Agnico Eagle au Canada ; dans le même temps, les tombereaux miniers Minetruck MT54 S et MT65 S ont été intégrés au périmètre des équipements prêts pour l'automatisation.

Selon la documentation technique actuelle du MT65 S d'Epiroc, ce modèle affiche une capacité de charge nominale de 65 tonnes et peut être associé à Deep Automation pour exécuter des cycles de transport automatisés continus ; une instance unique du système Deep Automation peut coordonner jusqu'à 35 équipements autonomes et assure le contrôle d'accès aux zones de travail, la planification des tâches de transport et la coordination du trafic des véhicules. L'automatisation peut couvrir les rampes dédiées, les niveaux de transport ainsi que les boucles de transport reliant les zones d'exploitation du minerai aux infrastructures associées.

Avec l'ajout du LiDAR 3D, les limites opérationnelles du système s'étendent désormais du transport multi-niveaux souterrain à la surface. Epiroc a fait du tombereau le premier type d'équipement automatisé en continu sous-sol-surface et prévoit de poursuivre l'évaluation d'autres équipements miniers sur la base de cette architecture d'automatisation commune.