Le chinois AgiBot dévoile le modèle de base incarné GO-3 Preview, prévoyant une ouverture du code source d'ici la fin de l'année

fr.wedoany.com Rapport : Le 29 octobre, lors de la Journée de l'innovation AgiBot 2026 qui s'est tenue à Shanghai, AgiBot a officiellement dévoilé la nouvelle génération de modèle de base incarné GO-3 Preview, adoptant l'architecture incarnée native WRAM développée en interne, et prévoit une ouverture complète du code source d'ici la fin de 2026. Yao Maoqing, cofondateur et co-président d'AgiBot, a présenté l'architecture du modèle ainsi que son schéma de collaboration avec le système de post-entraînement et le cadre d'agent intelligent incarné.

GO-3 Preview adopte l'architecture WRAM (World Reasoning Action Model), intégrant la compréhension de l'environnement, la prédiction d'états futurs et la génération d'actions robotiques dans un système de modélisation unifié, et est entraîné pour la généralisation inter-tâches et les capacités de manipulation fine. Ce modèle a récemment obtenu la première place dans trois évaluations de manipulation robotique : RoboDojo, RoboTwin et RoboColiseum.

Le système d'entraînement du modèle intègre le système de post-entraînement Genie Evolver, combinant les données de robots réels, l'environnement de simulation et les modèles du monde, pour le post-entraînement et l'optimisation des stratégies de manipulation robotique. Le cadre d'agent intelligent incarné Genie Master associé a été publié le 27 octobre, permettant aux robots d'identifier les causes d'échec des tâches en situation réelle, d'ajuster les stratégies opérationnelles et de capitaliser sur l'expérience acquise. AgiBot a déjà utilisé ce cadre pour la validation des opérations en supérette du robot Genie G2, impliquant l'amélioration continue de tâches opérationnelles complexes.

GO-3 Preview et les deux systèmes susmentionnés constituent ensemble un système technique couvrant le pré-entraînement, le post-entraînement et l'apprentissage après déploiement. AgiBot prévoit l'ouverture du modèle et du cadre pour la fin de 2026, GO-3 Preview étant le nouveau modèle dévoilé lors de cette Journée de l'innovation, tandis que Genie Master a déjà été publié en tant que résultat technique indépendant.