Boston Dynamics dévoile la deuxième génération de son robot logistique Stretch

fr.wedoany.com Rapport : Le 3 novembre, l'américain Boston Dynamics a officiellement présenté à Boston la deuxième génération de son robot logistique Stretch (Stretch Gen 2). Le nouvel équipement est destiné au déchargement automatique des camions et des conteneurs : grâce à un châssis mobile, un bras robotisé, un système de reconnaissance visuelle et un système de préhension, il transfère les colis depuis l'intérieur du camion vers un point de convoyage désigné. La capacité de traitement maximale annoncée par l'entreprise est de 1000 colis par heure, la vitesse réelle dépendant du poids des colis et de l'état d'empilement des marchandises.

L'équipe de développement a analysé plus de 100 000 heures d'enregistrements d'exploitation de la première génération de Stretch, ainsi que les données de traitement de dizaines de millions de colis. Le nouvel équipement utilise des connecteurs renforcés de qualité automobile afin de résister aux vibrations générées par la préhension à grande vitesse du bras robotisé et par le passage du châssis mobile sur des sols irréguliers. La pince a été dotée d'un nouveau système de valves et d'une configuration de capteurs de précision, tandis que les articulations adoptent une structure à rotation continue, capable d'effectuer des rotations de plus de 360 degrés, évitant ainsi les chocs répétés subis par les structures à butée mécanique traditionnelles.

Le nombre de câbles internes de l'équipement a été réduit de 81 %, soit environ un demi-mile de câblage en moins. Boston Dynamics associe directement cet ajustement aux pannes électriques intermittentes et à l'usure des faisceaux de câbles observées sur la première génération, et a également redessiné la position du bouton d'arrêt d'urgence ainsi que les panneaux de protection externes, afin de réduire le risque d'arrêt intempestif de l'équipement ou d'endommagement des panneaux provoqué par la chute de marchandises.

Le temps nécessaire aux techniciens de maintenance pour remplacer un module d'entraînement de direction complet est passé d'environ une journée à une heure. L'équipement utilise des fixations standardisées à haute résistance et des composants modulaires, ce qui réduit le travail de changement d'outils et de démontage des faisceaux complexes lors des interventions. Le système de diagnostic embarqué et les outils de maintenance ont également été améliorés, permettant aux équipes de maintenance des clients de prendre en charge davantage de tâches d'entretien courant.

L'autonomie de la batterie du Stretch Gen 2 couvre deux postes de travail, et environ 75 minutes suffisent pour la recharger à 90 % avec un équipement de charge rapide. Le système d'éclairage intérieur des camions permet au robot de travailler dans des environnements peu éclairés, tandis que le système de vision pré-entraîné est capable d'identifier la plupart des emballages courants dès le début du déploiement, sans qu'il soit nécessaire d'écrire un programme de reconnaissance distinct pour chaque type de marchandise. La fonction de préhension multiple permet au bras robotisé de traiter plusieurs colis à la fois, afin d'améliorer l'efficacité opérationnelle dans les scénarios de déchargement à forte charge.

Le nouvel équipement embarque également une plateforme de calcul embarquée redessinée. Boston Dynamics prévoit d'améliorer, par des mises à jour logicielles continues, les capacités d'identification des colis, de planification des mouvements, de stratégie de préhension et de modélisation de l'environnement ; ces mises à jour pourront couvrir les robots déjà déployés, sans remplacement du matériel existant.

Cette mise à niveau vise principalement à résoudre les problèmes d'arrêt rencontrés par la première génération en exploitation réelle, afin que Stretch puisse maintenir un état de fonctionnement plus stable dans les environnements logistiques à haut débit.