Le robot humanoïde chinois Xiaomi achève une validation de 8 heures de travail continu dans une usine automobile

fr.wedoany.com Rapport : Le 3 novembre, les derniers progrès des tests du robot humanoïde du groupe chinois Xiaomi dans un scénario de fabrication automobile. Le robot humanoïde développé par l'entreprise a achevé une validation de travail continu d'une durée de 8 heures au poste de séquençage des panneaux latéraux de la console centrale dans l'atelier de montage final de l'usine automobile Xiaomi, étant capable d'exécuter des tâches de tri et de placement de matériaux selon le rythme de fonctionnement de la ligne de production, et d'effectuer des corrections autonomes d'anomalies ainsi qu'une coordination avec le système de la ligne de production au cours du travail. Xiaomi indique que ce test a permis de valider préliminairement la capacité du robot humanoïde à accomplir une tâche de travail sur un poste complet dans une ligne de fabrication automobile.

La vidéo sur site publiée le 4 novembre montre que le robot participant au test est principalement le CyberOne 02, dont le travail concerne l'approvisionnement séquencé des panneaux latéraux de la console centrale des garnitures intérieures automobiles. Le robot doit, selon l'ordre d'entrée des véhicules sur la ligne, prélever dans les bacs de matériaux des panneaux de différentes spécifications, ajuster l'orientation de la pièce, puis la placer dans le rack de séquençage correspondant. Les objets testés sont des pièces de garniture intérieure de grande taille, de forme irrégulière et présentant une certaine flexibilité, dont la position et l'orientation dans les bacs de matériaux varient.

Au cours du travail, le robot humanoïde utilise la perception visuelle pour identifier la position des pièces et, avec ses deux bras et ses mains dextres, réalise la préhension, l'ajustement d'orientation et le placement. L'équipement sur site doit également ajuster la position de prélèvement et l'itinéraire de déplacement en fonction de l'état d'arrivée des matériaux des robots mobiles autonomes (AMR), et poursuivre la tâche de séquençage après le remplacement et la mise en place des équipements de distribution de matériaux. L'ensemble du processus mobilise des capacités telles que le mouvement de tout le corps du robot, la coordination des deux bras, la reconnaissance visuelle et l'interaction souple par perception de force.

Selon les enregistrements de test publics, le robot a effectué des recharges après environ 3 heures et 2 minutes et 6 heures et 3 minutes de travail cumulé. Au cours de la seconde moitié du test, des chutes de pièces se sont produites, et un robot à roues a aidé à les ramasser sur site, après quoi le système de travail a poursuivi son fonctionnement. Les enregistrements publics finaux indiquent que le test a duré environ 8 heures et 5 minutes, au cours desquelles ont été réalisées l'exécution des tâches du poste, la recharge des équipements et le traitement des anomalies.

Le séquençage des panneaux latéraux de la console centrale concerné par ce test relève du processus d'approvisionnement séquencé SPS de la logistique d'assemblage final automobile, le robot devant, selon l'ordre d'assemblage des véhicules sur la ligne de production, placer les différentes pièces de garniture intérieure dans les cases désignées du rack. La validation effectuée par Xiaomi cette fois comprend non seulement la réussite d'une préhension unique, mais aussi la coopération avec les équipements automatisés de distribution de matériaux sur un cycle de travail relativement long, ainsi que la capacité de reprise de tâche en cas de déviation de position des pièces.

Xiaomi a déjà mené des validations de travail robotisé à plusieurs étapes dans son usine automobile. En mars 2026, le robot a achevé un test de travail autonome continu de 3 heures au poste de pose des écrous autotaraudeurs, avec un taux de réussite d'installation bilatérale de 90,2 %, pour un cycle de ligne de production correspondant de 76 secondes. En juillet, le taux de réussite de ce poste est passé à 98 %, et deux postes complexes ont été ajoutés, à savoir le séquençage des panneaux latéraux de la console centrale et le pliage et la récupération des bacs, pour mener des tests de travail de longue durée sur des pièces flexibles.