L’équipe du professeur Wang Qining de l’École de fabrication avancée et de robotique de l’Université de Pékin a réussi à développer un système exosquelette sous-marin portable ; ce système peut assister le mouvement des articulations du genou des plongeurs et améliorer l’efficacité des opérations.

Ce système exosquelette sous-marin adopte une conception à entraînement bilatéral par câbles ; grâce à des capteurs de mouvement et à la technologie de contrôle de force, il fournit un couple d’assistance en temps réel aux articulations du genou. L’équipe de recherche a résolu les problèmes biomécaniques d’adaptation de l’exosquelette en tenant compte des caractéristiques de l’environnement sous-marin. Les données de tests montrent que l’utilisation de cet exosquelette sous-marin peut réduire la consommation de gaz des plongeurs de 22,7 % et diminuer l’activation des principaux muscles des jambes d’environ 20 %.

Le développement réussi de ce système exosquelette sous-marin marque un progrès important dans l’application de la technologie des robots portables en environnement sous-marin. Les chercheurs indiquent que cette étude sur l’exosquelette sous-marin pose les bases technologiques pour le développement futur d’équipements d’assistance sous-marins plus avancés.