En construisant une scène de travail 1:1, les données d'exploitation de la machine d'abattage de charbon, les segments de courbe et les ondulations du convoyeur à racleur de face de travail, la position et l'attitude de déplacement du support, les hauteurs de tambours gauche et droit et les conditions environnementales sur site sont cartographiés en temps réel dans le système de commande auxiliaire pour réaliser véritablement un contrôle intelligent avec une intelligence élevée, multi-perspective et basée sur des données réelles.