En utilisant les capacités du bus flexible de Mine Harmony, nous pouvons interfacer visuellement des données complètes telles que des données de position, comme l'angle d'inclinaison de la machine de propulsion, les distances entre le fuselage et les rails latéraux, entre le fuselage et la tête, les données de chenilles, les paramètres des principaux équipements et les données graphiques de simulation, les données de navigation inertielle, la poussière et la concentration du gaz.