Robot d’excavation d’ancres

Le système de contrôle à distance intelligent de la tête de route intègre une variété de technologies et de moyens de surveillance tels que la vision industrielle, la navigation inertielle, le contrôle du mouvement, la perception intelligente et le positionnement précis, et dispose de modules fonctionnels tels que la perception intelligente des paramètres complets, la surveillance de l'état et le diagnostic des défauts, la navigation autonome et la correction des écarts, la coupe automatique et la télécommande, le contrôle de démarrage et d'arrêt à une touche de l'ensemble du processus, ainsi que l'intégration et la liaison multi-systèmes, afin de réaliser l'orientation de haute précision, l'ajustement de la posture, la coupe adaptative et la visualisation de l'environnement du tunnel, et d'avoir les fonctions de prise de décision indépendante et de contrôle du groupe d'équipement d'excavation de la chaussée. Un système intelligent d'exploitation des tunnels avec une coordination efficace de l'excavation, du soutien, de l'ancrage et du transport sur le front de taille, un démarrage et un arrêt à une touche, une excavation automatique, une prise de décision indépendante et un contrôle intelligent a été formé.