fr.wedoany.com Rapport : L'entreprise allemande Festo a lancé une pince pneumatique parallèle à deux doigts nommée HPPH. Sa conception compacte et légère intègre directement les fonctions de commande, de détection et de sécurité collaborative dans le corps de la pince, afin de répondre aux strictes limitations de charge et d'installation des robots collaboratifs.

Les pinces pneumatiques pour robots collaboratifs qui dépendent de vannes, capteurs et câblages externes augmentent le poids et l'espace d'installation, et compliquent le câblage le long des bras de robots compacts. La HPPH, en réduisant les composants externes, préserve la capacité de charge utile et simplifie le processus d'installation et de câblage sur les plateformes de robots collaboratifs. Ce produit est disponible à l'achat via Festo et l'Universal Robotics Marketplace.

La pince HPPH est conçue pour les tâches de manutention collaborative dans la fabrication électronique, l'automatisation médicale et de laboratoire, l'emballage, le sous-assemblage automobile et les opérations backend de semi-conducteurs. Les applications typiques incluent le chargement/déchargement de machines, la manutention de pièces pour machines à commande numérique, l'insertion et le retrait de pièces, le tri et le transfert entre plateaux.

Cette pince intègre directement dans son corps la vanne de commande pneumatique, le capteur de position et l'interface électrique, réduisant ainsi le nombre de composants externes, ce qui simplifie la commande, réduit la complexité du câblage et raccourcit les temps d'installation et de mise en service. Sa version IO-Link permet un diagnostic amélioré et une configuration à distance. La HPPH fait partie des plus de 30 000 produits pneumatiques, électriques et logiciels du portefeuille Festo conçus pour l'interopérabilité.

La conception compacte et légère de la HPPH, avec un poids de 0,68 kg (1,5 livre), aide à préserver la capacité de charge utile du robot tout en réduisant la charge mécanique sur les petits cobots. Son ouverture maximale de pince est de 16 mm (0,63 pouce), adaptée à la manipulation d'objets pesant jusqu'à 1 kg (2,2 livres).

La HPPH a été développée conformément à la norme de sécurité pour robots collaboratifs ISO/TS 15066 et, lorsqu'elle est utilisée avec les doigts de pince HAFH-B30-16-45-N, elle est certifiée TÜV Süd. Ce composant dispose d'un mode de préhension à force limitée de 140 newtons (31,5 livres-force), ce qui contribue à réduire le risque de blessure lors d'opérations à proximité. Le profil lisse du boîtier favorise une interaction plus sûre avec les humains en minimisant les arêtes vives et les points de pincement. Lorsqu'une force de préhension plus élevée est nécessaire, la limitation de force peut être désactivée pour des applications non collaboratives, la force de préhension pouvant alors atteindre environ 180 newtons (40,5 livres-force).

La HPPH n'est pas adaptée aux environnements d'usinage ou contenant des fluides corrosifs, des poussières abrasives ou des projections de soudage.

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