fr.wedoany.com Rapport : Récemment, Qualcomm a lancé la conception de référence Dragonwing IQ10 pour les robots, destinée aux scénarios de développement des robots industriels, des robots mobiles autonomes et des robots humanoïdes. Cette plateforme intègre le calcul, les interfaces de capteurs, la connectivité réseau, le contrôle en temps réel et la pile logicielle robotique dans une solution déployable, visant à aider les fabricants de robots à réduire les coûts d’intégration et les cycles de validation entre le prototype et le système de production en série.
À mesure que les robots industriels et humanoïdes entrent dans la phase de commercialisation, la difficulté passe des performances des processeurs individuels à l’intégration au niveau système. Les machines doivent traiter simultanément les données des caméras, des LiDAR, des capteurs de temps de vol, des unités de mesure inertielle et du contrôle de mouvement, tout en effectuant la perception, la localisation, la planification, la navigation, la préhension et le contrôle de sécurité en périphérie. La conception de référence Dragonwing IQ10 est construite autour d’un système d’IA de capteurs de qualité production, prenant en charge jusqu’à 12 caméras GMSL2 et pouvant intégrer des capteurs multimodaux tels que LiDAR, ToF et IMU. La plateforme offre aux entreprises de robotique des limites matérielles, des chemins de débogage et des capacités de gestion du cycle de vie plus clairs grâce à l’extension PCIe, aux interfaces de capteurs dédiées et à la chaîne d’outils logiciels hiérarchisée. Pour les entreprises développant des AMR industriels, des robots d’entrepôt, des robots de service et des robots humanoïdes, la valeur de cette conception de référence réside dans l’encapsulation précoce de l’adaptation matérielle de base, de la synchronisation des capteurs, du déploiement des modèles d’IA, de la maintenance à distance et des capacités de gestion de flotte, réduisant ainsi le temps nécessaire à chaque fabricant pour reconstruire une plateforme de base.
Selon les documents de Qualcomm, cette plateforme est basée sur le processeur Dragonwing IQ10, avec une puissance de calcul IA pouvant atteindre 700 TOPS, et couvre l’IA locale, le contrôle robotique et la gestion de flotte dans le cloud.
Du point de vue de la filière industrielle, la production en série de robots ne dépend pas uniquement de la conception extérieure et des démonstrations de mouvement. Les usines, les entrepôts et les environnements commerciaux accordent davantage d’importance à la stabilité de fonctionnement continu, à la fiabilité des capteurs, à la détermination du contrôle de mouvement, à la sécurité fonctionnelle, aux mises à niveau à distance et aux coûts de maintenance après déploiement. La conception de référence Dragonwing IQ10 tente de déplacer ces problèmes en amont vers la phase de plateforme de développement, permettant aux OEM, ODM, intégrateurs de systèmes et startups robotiques de valider sur une architecture unifiée, puis de procéder à des extensions modulaires en fonction des différents modèles. Qualcomm a également listé des partenaires précoces de l’écosystème tels que NEURA Robotics, Advantech, APLUX, Booster, Innodisk, MeiG, NEXCOM, Radxa, Thundercomm et VinMotion, indiquant que cette solution n’est pas simplement le lancement d’une puce unique, mais une collaboration matérielle, logicielle et avec des partenaires industriels autour de la chaîne de production en série de robots.
Avec l’entrée des robots humanoïdes et des robots mobiles industriels dans davantage de projets pilotes, la concurrence pour les plateformes robotiques de base s’intensifie. Les entreprises de puces mettaient auparavant davantage l’accent sur l’inférence IA, la connectivité et les performances énergétiques. La prochaine étape nécessitera de prouver si leur plateforme peut prendre en charge l’intégration de capteurs complexes, le contrôle de mouvement en temps réel, l’itération continue des logiciels et le déploiement à grande échelle sur le terrain. Si la conception de référence Dragonwing IQ10 est adoptée par davantage de fabricants d’équipements, elle fera passer le développement des robots d’une « intégration par projet » à une « production en série plateformisée », et déplacera également le centre de gravité de la concurrence dans la chaîne d’approvisionnement robotique vers l’architecture système, l’adaptation à l’écosystème et la capacité d’ingénierie de déploiement.
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