fr.wedoany.com Rapport : Teradyne Robotics, qui regroupe Universal Robots et Mobile Industrial Robots, présentera des applications d'automatisation industrielle basées sur l'IA physique (Physical AI) du 22 au 25 juin sur le stand 1250 du salon Automate 2026 à Chicago. Ce stand exposera des systèmes robotiques destinés à la fabrication et à d'autres environnements variables ou peu structurés.
Selon Teradyne Robotics, les applications présentées sont disponibles via ses intégrateurs système et partenaires, notamment le MiR1200 Pallet Jack et d'autres systèmes conçus pour automatiser des tâches difficiles ou impossibles à réaliser par des robots dans des environnements dynamiques. Au cœur des démonstrations se trouve PolyScope X, la plateforme logicielle de programmation et d'intégration système d'Universal Robots. Cette plateforme conserve le cadre de contrôle de mouvement existant de l'entreprise tout en modernisant l'expérience utilisateur grâce aux technologies Web, aux applications conteneurisées et au support natif de ROS 2. PolyScope X intègre de nouveaux programmes logiques (Logic Programs), des programmes multithreads continus exécutés en parallèle du programme robot principal, permettant de coordonner plusieurs composants de poste de travail, d'échanger des données et, dans certains cas, de réduire ou de remplacer le besoin d'un automate externe. Cette logique peut fonctionner indépendamment des arrêts de sécurité, des pauses de programme et de l'état d'alimentation du robot.
Le stand de Teradyne Robotics proposera des démonstrations en direct toutes les heures, montrant comment PolyScope X prend en charge les applications robotiques orientées intégration, cybersécurité et développement basé sur l'IA. Le stand mettra en avant des applications liées à la fabrication électronique et aux infrastructures de centres de données IA, notamment :
UR AI Trainer : une plateforme d'apprentissage par imitation développée en collaboration avec Scale AI, permettant aux utilisateurs de guider un robot UR pour des tâches telles que l'emballage de smartphones, tout en capturant des données de force pour entraîner des modèles Vision-Langage-Action (Vision-Language-Action models). Cette plateforme prend également en charge l'intégration avec des services cloud, y compris des workflows utilisant le modèle VLA open source NVIDIA GR00T et NVIDIA Isaac Sim pour la simulation, la validation et les tests.
Generalist : deux robots UR12e utilisant le modèle GEN-1 de Generalist fonctionnent de manière autonome, démontrant des tâches de manipulation dextre, visant à montrer comment les modèles de base robotiques peuvent être combinés avec la plateforme Universal Robots pour des tâches physiques générales.
Cambrian : cette démonstration utilise un robot UR7e à deux bras et le système de vision IA de Cambrian pour identifier et insérer des câbles en cuivre dans des baies de serveurs haute densité. Cette application cible des tâches généralement effectuées manuellement et sujettes aux erreurs.
Le stand comprendra également des démonstrations de partenaires de l'écosystème, utilisant des robots UR et des robots mobiles autonomes MiR dans des environnements industriels où les pièces, les positions ou les tâches peuvent varier :
AICA : un robot UR7e exécute des trajectoires apprises basées sur des démonstrations humaines grâce au contrôle adaptatif et à la détection de force. Dans la démonstration, le robot saisit des pièces métalliques après une seule démonstration et les polit contre une meule.
beRobox (PALTZ) + MiR Mobility : le palettiseur PALTZ utilise la vision IA pour guider le robot UR20 afin d'ajuster sa prise lorsque l'orientation des cartons change. Dans la démonstration, le Pallet Jack et le MiR600, tous deux dotés d'IA, travaillent en coordination avec le palettiseur beRobox pour la récupération des palettes, l'échange de positions et le retour à la position initiale, dans le cadre d'un flux de matériaux coordonné.
Robot collaboratif mobile (Mobile cobot) + ROEQ : un MiR250 équipé d'un convoyeur ROEQ transporte des cartons vers un tapis roulant, qui les déplace en fin de ligne, où un robot collaboratif mobile MC250 les saisit, les ramène au MiR250 et les dépose, afin de répéter le processus.
Maple Advanced Robotics Inc. : ce système de polissage par points utilise un robot UR8L, sans nécessiter de modèle CAO ni d'apprentissage manuel. L'opérateur marque les défauts, le système scanne la surface et applique le processus de finition sélectionné.
Trener Robotics : Acteris est une plateforme basée sur l'IA avec une interface conversationnelle, permettant aux opérateurs de déployer des tâches de gestion de machines via des instructions en langage naturel. La démonstration utilise un robot UR7e pour exécuter les tâches assignées.
Vention : Rapid Operator AI est un système de picking en vrac utilisant un robot UR12e et une vision 3D pour identifier et traiter des pièces non structurées, sans programmation traditionnelle, avec une configuration rapide. Pour plus d'informations, visitez teradyne.com/robotics/.
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