fr.wedoany.com Rapport : Allemagne igus propose trois solutions de guidage d'énergie et de câbles pour les salles blanches et les applications robotiques, répondant aux exigences essentielles d'absence d'émission de particules, d'alimentation fiable et de transmission de données lors de mouvements dynamiques élevés.
Dans les secteurs de la microélectronique, des semi-conducteurs et de la fabrication de batteries, l'absence de particules et la sécurité des processus sont des objectifs primordiaux. Avec l'augmentation de l'automatisation, les trajets de transport de matériaux s'allongent, nécessitant une alimentation en énergie et en données fiable avec une émission minimale de particules. Les lignes de contact ne peuvent pas transmettre de données, et les chaînes énergétiques traditionnelles nécessitent souvent des systèmes d'aspiration de particules complexes. igus a donc lancé la chaîne énergétique C6, certifiée ISO classe 1 par le Fraunhofer IPA, associée à une nouvelle roue de guidage supérieure E-spin. Ce système permet un guidage d'énergie compact et durable dans les salles blanches, maintenant une émission de particules extrêmement faible sur des courses allant jusqu'à 30 mètres.
igus a développé pour la chaîne énergétique de salle blanche C6 un système de guidage appelé E-spin, composé de roues de guidage. Ces roues, fabriquées dans un plastique haute performance optimisé en tribologie, sont installées entre les brins supérieur et inférieur de la chaîne énergétique, permettant aux maillons de rouler les uns sur les autres plutôt que de glisser, sans générer de particules supplémentaires. Ce système est résistant à l'usure, nécessite peu d'entretien et est durable. Des tests menés en collaboration avec le Fraunhofer IPA ont confirmé que le système atteint la classe de salle blanche ISO 1 à une vitesse de 0,5 m/s.
Pour répondre aux mouvements de rotation rapide des robots industriels autour du premier axe et aux contraintes d'espace des robots articulés compacts, igus a lancé la série de chaînes énergétiques Twisterchain en porte-à-faux, permettant des angles de rotation allant jusqu'à 600 degrés. Cette série résout également le problème de guidage d'énergie du cinquième axe des robots de palettisation, pour lequel les ingénieurs utilisaient auparavant des solutions temporaires artisanales. Ce module rotatif entoure la base du robot en forme d'arc, installé au sol ou sur un socle surélevé, avec un point fixe au sol et un côté d'entraînement légèrement plus haut. Lorsque le robot tourne, la chaîne énergétique se soulève progressivement et retombe sur un nouveau plan.
La Twisterchain en porte-à-faux résout également le guidage d'énergie du cinquième axe des robots de palettisation. La conception permet au câble de suivre la rotation à 360 degrés de l'outil, avec un mouvement contrôlé sur deux plans, évitant les collisions. Ce système s'installe rapidement, ne nécessitant que deux points de connexion sur le robot, sans rail de guidage ni alignement complexe. La chaîne énergétique peut être ouverte au niveau du rayon intérieur, facilitant l'insertion des câbles depuis l'extérieur. Le système dispose d'une précontrainte réglable, permettant un ajustement précis au poids du câble et à l'angle de rotation.
Sur la base de la série de câbles Cfrobot8.Plus, igus a ajouté un câble bus pour les systèmes DeviceNet. Cette série est conçue pour des mouvements de torsion allant jusqu'à ±360 degrés par mètre, avec une durée de vie garantie de 10 millions de cycles. Par rapport à la génération précédente Cfrobot8, le diamètre extérieur a été réduit jusqu'à 21 %. Le nouveau câble DeviceNet est spécialement développé pour les applications dynamiques telles que les robots à six axes et les systèmes de manutention, avec un blindage global anti-torsion en tresse de cuivre étamé, garantissant une transmission de données stable et sans interférence. Le câble résiste à l'huile et aux UV, adapté à une utilisation en intérieur et en extérieur. Les utilisateurs peuvent choisir une gamme de produits adaptée à tous les systèmes de bus courants, notamment Profinet, Profibus, CAN-Bus et les applications Ethernet jusqu'à CAT7. Les câbles Cfrobot8.Plus sont disponibles en stock et peuvent être commandés à partir d'un mètre de longueur.
La série Cfrobot8.Plus a été largement testée dans le laboratoire d'essai d'igus, d'une superficie de 5 500 mètres carrés, simulant des courbes de mouvement réelles combinées à la chaîne énergétique robotique tridimensionnelle Triflex. Les tests montrent que même après plus de 15 millions de cycles, les performances électriques de la communication Ethernet restent dans la plage verte.
