fr.wedoany.com Rapport : Les laser trackers des séries Radian et iLT d'API répondent aux besoins de mesure dynamique des robots rampants dans les canalisations. Ces instruments offrent une précision de mesure au niveau du micron (μm, 1/1000 mm), une portée de mesure supérieure à 80 mètres et un taux d'acquisition de données atteignant 1000 Hz (1000 points par seconde), permettant une acquisition et une évaluation de haute précision de la trajectoire dynamique des robots rampants en fonctionnement.
Les robots rampants dans les canalisations sont souvent utilisés pour des opérations spéciales à l'intérieur des conduites, nécessitant d'intervenir dans des espaces inaccessibles ou difficiles d'accès pour le personnel. En raison de la difficulté d'accès aux zones de travail, ces opérations sont souvent automatisées, ce qui impose des exigences élevées en matière de précision et de stabilité de fonctionnement, nécessitant une évaluation par inspection. La mesure et l'évaluation de la précision et de la stabilité de fonctionnement des robots rampants doivent souvent être effectuées en mouvement, ce qui rend difficile l'acquisition de données dynamiques de haute qualité avec les outils de mesure traditionnels.
Le laser tracker modèle Radian Pro intègre un laser d'interférométrie IFM, garantissant la traçabilité des données de mesure ; les modèles Radian Plus/Core sont construits sur une plateforme de mesure entièrement sans fil, assurant l'alimentation électrique et la transmission des données sans fil ; la série iLT de laser trackers, tout en conservant les fonctionnalités de la série Radian, réduit le volume et le poids de l'unité principale de près de 50 %, ce qui les rend adaptés aux mesures portables sur le terrain et aux mesures intégrées en ligne de production.
Pour la mesure de la précision et de la stabilité de fonctionnement du robot rampant dans ce cas, il est possible d'évaluer sa rectitude en mesurant dynamiquement sa trajectoire, puis de la comparer au parallélisme avec l'axe du tuyau. Lors de la mesure, le laser tracker API est d'abord placé à une position appropriée à une extrémité du tuyau, garantissant que le laser traverse le tuyau et couvre le trajet d'inspection ; ensuite, une cible sphérique de haute précision (SMR) est fixée à l'extrémité du robot rampant ; le laser tracker émet un laser vers le centre de la cible et le verrouille ; pendant que le robot rampant se déplace le long du trajet défini, le tracker suit et acquiert dynamiquement la position du centre de la cible en temps réel, et la transmet au logiciel de mesure pour une analyse ultérieure. Une fois l'acquisition des données terminée, le logiciel de mesure utilise les données du nuage de points collectées pour construire une ligne théorique et évaluer la rectitude, puis la compare au parallélisme avec l'axe central du tuyau préalablement mesuré et ajusté, permettant ainsi d'évaluer la précision de position et la stabilité de fonctionnement du robot rampant.
Grâce au taux d'acquisition de données extrêmement élevé des laser trackers de la série API, en plus de la mesure dynamique de la trajectoire des robots rampants dans les canalisations, les laser trackers API peuvent également être utilisés pour la mesure et la surveillance de trajectoire des AGV/AMR, la mesure et la surveillance de trajectoire des UAV, la mesure dynamique de trajectoire des robots humanoïdes/industriels/collaboratifs/médicaux, la détection dynamique des plates-formes à six degrés de liberté (plates-formes hexapodes), la détection dynamique des machines-outils parallèles, les tests de performance dynamique des plates-formes de levage/cabines d'engins de chantier et autres composants mobiles, ainsi que les tests de performance des robots de traçage de construction, pour tous les scénarios nécessitant une acquisition de données tridimensionnelles/hexadimensionnelles dynamiques de haute précision.
Avec leur précision de mesure au micron, leur grande portée de mesure et leur capacité de mesure dynamique, les laser trackers de la série API répondent aux besoins des robots rampants dans les canalisations et d'autres scénarios nécessitant une acquisition de données tridimensionnelles/hexadimensionnelles dynamiques. La marque API, fondée par le Dr Kam Lau en 1987 à Rockwell, dans le Maryland, aux États-Unis, est l'inventeur du laser tracker et détient de nombreux brevets en technologie de mesure. Elle se consacre à la recherche, au développement et à la production d'instruments de mesure de précision et de capteurs haute performance dans le domaine de la fabrication mécanique. Ses produits sont utilisés dans les secteurs de la fabrication avancée du monde entier et occupent une position de leader en matière de normes de haute précision pour la mesure de coordonnées et les tests de performance des machines-outils.
