fr.wedoany.com Rapport : La main dextre Y-Hand M1, développée par Yuequan Bionics, a été officiellement présentée lors de la section « Première présentation et première démonstration des nouveaux produits et technologies » de l'édition 2026 de la Conférence mondiale de l'économie numérique. Cet effecteur terminal robotique haute performance, destiné aux applications industrielles et aux scénarios d'intelligence incarnée, ne pèse que 299,7 grammes au niveau de la paume, soit moins qu'une canette de soda, mais intègre 26 degrés de liberté, une précision de repositionnement de ±0,04 mm et une force de préhension au bout des doigts pouvant atteindre 150 newtons. Dans les applications industrielles, il peut effectuer diverses opérations de précision, telles que saisir fermement un flacon de réactif ou visser une vis.
Dans le cadre de la modernisation de l'automatisation industrielle, la main dextre constitue le maillon clé du « dernier centimètre » pour l'interaction entre le robot et le monde physique, et représente également un sous-domaine très prisé de l'intelligence incarnée. Selon le démontage du Tesla Optimus par Morgan Stanley, les composants de la main dextre représentent 17,2 % du coût total de la machine, et certaines prévisions sectorielles estiment que cette proportion pourrait dépasser les 30 %. Au premier trimestre 2026, le financement dans le secteur chinois des mains dextres a atteint près de 50 milliards de yuans, dépassant déjà 70 % du total annuel de 2025. Zhao Di, directeur technique de Beijing Daqi Yuequan Bionic Technology Co., Ltd., a déclaré que ce produit peut concilier une haute précision opérationnelle, une force de sortie au bout des doigts puissante et une excellente souplesse. La Y-Hand M1 adopte une structure biomimétique de traction-compression, imitant la coordination os-muscle-ligament de la main humaine. Lors de la préhension, la paume s'adapte automatiquement à la forme de l'objet, augmentant la surface de contact et répartissant la force de manière plus uniforme, permettant ainsi de tenir des objets lourds sans écraser un œuf. Cette structure couplée rigide-souple possède également une capacité de résistance aux chocs, améliorant la durabilité. L'équipe de l'entreprise a été cofondée par Ren Luquan, académicien de l'Académie chinoise des sciences et de l'Université de Jilin, et Ren Lei, expert national spécialement recruté et professeur titulaire à l'Université de Manchester au Royaume-Uni. Sa feuille de route technologique repose sur la « théorie et technologie des robots biomimétiques à structure de traction-compression », une première mondiale.
En termes de répartition des degrés de liberté, la Y-Hand M1 concentre 8 degrés de liberté sur le pouce. Zhao Di explique que le pouce assure 40 à 50 % des fonctions opérationnelles de la main entière ; ainsi, un pouce à 8 degrés de liberté permet de réaliser 33 types de mouvements fins, tels que la préhension en opposition, le mouvement d'opposition de la paume et la saisie par enveloppement. Sur le plan de la production, Yuequan Bionics a déjà planifié simultanément les voies de production de masse ; les composants essentiels peuvent être directement basculés vers une production en série, et la base de production située à Changping, Pékin, est en cours de construction. Tous les matériaux sont d'origine nationale, garantissant la sécurité de la chaîne d'approvisionnement. L'entreprise adopte une stratégie de développement entièrement interne, du moteur de la série YQ-Motors au contrôleur en passant par les algorithmes de base, tous développés en interne. Zhao Di a indiqué qu'en raison de la spécificité de la voie technologique biomimétique de traction-compression, il est impossible de trouver sur le marché des moteurs sans balais et sans encoches de haute précision compatibles ; l'entreprise a donc développé elle-même le moteur, l'architecture, le logiciel et l'interface future pour l'intégration avec les grands modèles d'intelligence incarnée. En termes de validation industrielle, la Y-Hand M1 a passé avec succès un test de fonctionnement continu et stable de 8 heures sur une chaîne de production de pièces automobiles, sans aucune panne ; dans le domaine de la fabrication de produits 3C, les résultats de multiples cycles de validation ont également été satisfaisants. Les mains dextres haute performance traditionnelles ne peuvent généralement couvrir que 50 à 60 % des tâches opérationnelles en usine, tandis que la Y-Hand M1 porte ce ratio à plus de 90 %, avec un coût similaire à celui des mains dextres rigides traditionnelles.
