La filiale Sichuan de CNNC remporte un projet de robot de décontamination pour les piscines de rechargement nucléaire

fr.wedoany.com Rapport : La filiale Sichuan de CNNC Environmental Protection, relevant de CNNC Environmental Protection, a récemment remporté un projet de recherche et développement d'équipements intelligents de décontamination pour les piscines de rechargement nucléaire. Ce projet vise à développer un ensemble complet d'équipements de décontamination automatisés pour les piscines de rechargement, en remplaçant les opérations manuelles par des robots. S'appuyant sur une architecture de collaboration maître-esclave, il permettra une décontamination entièrement automatisée, favorisant ainsi l'évolution de la maintenance nucléaire vers plus de sécurité et d'intelligence.

La piscine de rechargement est une installation essentielle pour le rechargement et la maintenance des centrales nucléaires. En fonctionnement prolongé, les dépôts de corrosion activée augmentent continuellement le niveau de rayonnement ambiant. Les méthodes de nettoyage manuelles traditionnelles prolongent le temps d'exposition du personnel aux zones irradiées, ce qui rend difficile la satisfaction des exigences d'optimisation de la radioprotection ; les méthodes de décontamination chimique, quant à elles, risquent de corroder les cuves en acier inoxydable et de générer de grandes quantités de déchets liquides radioactifs. Face à ces défis industriels, la filiale Sichuan de CNNC Environmental Protection a intégré le développement de marché MD, le système de développement de produits intégré IPD et le modèle opérationnel unifié « Triangle de fer » pour constituer une équipe dédiée. Celle-ci a développé une technologie intégrée de nettoyage par aspiration magnétique et de décontamination à distance, et a réalisé plusieurs cycles de simulation des conditions de travail et d'optimisation des solutions techniques. Cette solution, grâce à son caractère innovant, a été hautement reconnue par le propriétaire.

Ce projet adopte un mode de travail à distance sans personnel, permettant d'éviter à la source les risques d'exposition aux rayonnements pour le personnel de maintenance et de réduire la dose collective d'irradiation pendant les périodes de maintenance. L'équipement développé sera doté d'algorithmes de planification de trajectoire autonomes, intégrant des capacités de lavage à haute pression, de nettoyage de précision et d'aspiration des eaux stagnantes, couvrant l'ensemble du processus de décontamination des piscines. Parallèlement, ce projet permettra de développer une technologie de déplacement par aspiration magnétique, adaptée aux parois en acier inoxydable à faible magnétisme, assurant une adhérence et un déplacement stables sur le fond, les parois verticales et les angles, résolvant ainsi les problèmes d'adhérence insuffisante et de limitations opérationnelles des équipements traditionnels. À l'avenir, ce projet vise à réaliser une première technologique dans ce créneau spécifique, en formant un système complet de décontamination intégré, offrant une solution standardisée, reproductible et généralisable pour les opérations de décontamination dans des zones à haute irradiation similaires des centrales nucléaires en Chine.