fr.wedoany.com Rapport : Une équipe de recherche conjointe de l'Institut des sciences et technologies de Corée (KAIST) et de l'Université Stanford (Stanford University) a développé une technologie robotique permettant au porteur de s'habiller automatiquement sans utiliser ses mains ni l'aide d'autrui, avec des applications potentielles dans des environnements tels que les salles blanches de semi-conducteurs et les services d'urgence.
Cette technologie utilise des « vrilles » souples et flexibles actionnées par air comprimé intégrées dans les vêtements. Sous pression, ces vrilles font glisser le tissu contre le corps du porteur, d'une manière similaire à la structure d'escalade des plantes de lierre. Le robot peut effectuer l'action de s'habiller alors que le corps humain est en mouvement, et non en position debout immobile.
Kim Nam Gyun, premier auteur de l'article et chercheur postdoctoral au KAIST, a déclaré que l'inspiration de cette technologie venait d'une scène où il pleuvait soudainement lors d'une balade à vélo, et où il souhaitait que l'imperméable s'enfile automatiquement pendant la conduite. Kim Nam Gyun a décrit que le robot-vrille épouse le corps humain, retourne le vêtement de l'intérieur vers l'extérieur pendant le mouvement, permettant ainsi au vêtement de grimper de manière stable le long de la forme du corps, et qu'il faut environ 10 secondes pour enfiler une tenue complète.
L'équipe de recherche souligne que l'avantage principal de cette technologie est qu'elle ne nécessite pas que le porteur reste immobile, ni d'algorithmes de contrôle complexes pour fonctionner correctement. Ryu Jee-Hwan, professeur de génie civil et environnemental au KAIST, a expliqué que le robot, inspiré du lierre grimpant, avance par croissance de son extrémité plutôt que par déplacement global, ce qui lui permet de se déplacer de manière stable sur des surfaces courbes. Ryu Jee-Hwan a indiqué que ce robot peut traverser des interstices étroits, se développer en s'adaptant à la forme de l'environnement environnant, et se déplacer sur des surfaces lisses, collantes ou inclinées.
Outre l'assistance aux personnes âgées et handicapées, l'équipe a également identifié le potentiel d'application dans des scénarios où les utilisateurs doivent enfiler et retirer rapidement des vêtements sans utiliser leurs mains, notamment dans les salles blanches de semi-conducteurs et pour les travailleurs d'urgence nécessitant des équipements de protection individuelle. Ryu Jee-Hwan estime que, dans le contexte du développement rapide de l'intelligence artificielle, on se concentre généralement davantage sur les aspects logiciels des systèmes d'entraînement, tandis que le robot d'habillage automatique de l'équipe illustre le rôle complémentaire de l'ingénierie mécanique par rapport à l'innovation logicielle.
