Genrobotics en Inde obtient un contrat de l'agence spatiale pour le développement d'un bras robotique satellitaire

fr.wedoany.com Rapport : Le 14 octobre, l'entreprise indienne de robotique Genrobotics a annoncé avoir obtenu un projet de recherche et développement en robotique spatiale attribué par le U R Rao Satellite Centre (URSC), relevant de l'Organisation indienne de recherche spatiale (ISRO), pour le développement d'un système de bras robotique articulé à extension multiple destiné au déploiement et au contrôle de pointage de haute précision des réflecteurs de plateformes satellitaires. Le projet est pris en charge par la division Space & Advanced Robotics de Genrobotics, responsable de la conception, du développement et de la mise en œuvre technique.

Selon les objectifs de recherche et développement, le bras robotique adopte une structure articulée à liaisons multiples, montée sur la plateforme satellitaire, et assure le réglage de position et le contrôle d'orientation des réflecteurs de communication spatiale et des instruments de charge utile associés. La conception du système doit résister aux charges mécaniques lors de la phase de lancement du véhicule spatial et satisfaire aux exigences de fonctionnement en environnement de vide orbital et sous variations thermiques extrêmes.

Genrobotics réalisera la conception du mécanisme du bras robotique, le contrôle de mouvement de précision et les développements techniques associés. Les installations de recherche et de fabrication de l'entreprise, situées dans le parc industriel KINFRA à Thiruvananthapuram, en Inde, sont équipées de ressources avancées en robotique et en ingénierie de précision, et prennent en charge le développement technique de ses activités en robotique spatiale et en systèmes mécaniques spécialisés.