L’équipe de recherche de l’Institut supérieur coréen des sciences et technologies (KAIST) a réalisé des progrès significatifs dans le développement autonome de robots humanoïdes, avec des résultats démontrant des performances de conduite et une stabilité exceptionnelles. Ce robot peut atteindre une vitesse de 12 kilomètres par heure, maintenir un bon équilibre même les yeux fermés ou sur des terrains accidentés, et exécuter des mouvements humains complexes tels que la marche en canard ou le « moonwalk », devenant ainsi un point focal pour les plateformes de robots industriels de prochaine génération.

L’équipe du professeur Hae-Won Park, du Centre de recherche sur les robots humanoïdes du Département de génie mécanique de KAIST, s’est concentrée sur le développement d’une plateforme pour la partie inférieure du corps des robots humanoïdes de prochaine génération. Conçu de manière anthropocentrique, ce robot mesure 165 centimètres et pèse 75 kilogrammes, des dimensions proches de celles d’un humain. L’équipe a conçu et fabriqué directement les composants clés tels que le moteur, le réducteur et le contrôleur de moteur, atteignant une indépendance technologique au niveau matériel et garantissant un contrôle autonome des composants critiques pour les performances du robot.

L’équipe a également développé un algorithme d’apprentissage par renforcement autonome, entraîné dans un environnement virtuel pour réduire l’écart entre la simulation et la réalité, puis appliqué avec succès dans des conditions réelles, assurant ainsi une autonomie technologique au niveau des algorithmes. Actuellement, le robot atteint une vitesse maximale de 3,25 mètres par seconde sur terrain plat et peut gravir des marches de plus de 30 centimètres. L’équipe prévoit d’améliorer encore ses performances pour atteindre une vitesse plus élevée, une meilleure capacité à monter des escaliers et une plus grande aptitude à gravir des pentes.

L’équipe du professeur Park collabore avec plusieurs équipes pour développer un robot humanoïde complet doté d’un haut du corps et d’une intelligence artificielle. Ils travaillent sur des technologies permettant au robot d’effectuer des tâches complexes telles que le transport d’objets lourds ou la manipulation de vannes, répondant ainsi aux besoins complexes des sites industriels. Au cours de ce processus, l’équipe a également développé un robot à une jambe capable de « sauter », démontrant un haut niveau de capacité de mouvement. Le professeur Park a déclaré : « Ce résultat marque une étape importante dans la recherche sur les robots humanoïdes, avec une indépendance technologique atteinte tant au niveau matériel que logiciel. À l’avenir, nous continuerons à développer des robots humanoïdes complets pour répondre aux besoins industriels réels et promouvoir la collaboration entre robots et humains. »

Les résultats de cette recherche seront présentés par l’étudiant en doctorat de génie mécanique JongHun Choe lors d’une conférence internationale spécialisée sur les robots humanoïdes pour le développement matériel, tandis que les résultats des algorithmes d’intelligence artificielle seront présentés lors d’une conférence de premier plan sur l’intelligence robotique.