Système de navigation inertielle combinée à vision haute précision de type TLH-VNS-60OM-B1J

Ce système est un équipement de navigation haute précision intégrant la perception visuelle et la mesure inertielle. Sa fonction principale est de fournir des informations continues et stables de positionnement et d’attitude aux équipements en l’absence de signal satellitaire ou dans des environnements complexes. Ses principales fonctions comprennent le positionnement autonome, le calcul en temps réel de l’attitude, l’identification des caractéristiques environnementales ainsi que la résolution précise de la trajectoire de mouvement. Ses composants internes essentiels comprennent une caméra visuelle haute définition, une unité de mesure inertielle IMU (comprenant un gyroscope et un accéléromètre), une puce dédiée de traitement des données ainsi qu’un processeur d’image. Il est largement utilisé dans des équipements tels que les munitions rôdeuses et les drones.