Robot à mât rétractable pour intérieur XTD401

Paramètres de base

1.1

Marque

EP Equipment

1.2

Modèle

XTD401

1.3

Mode de conduite

Conduite debout

1.4

Poids propre

kg

820

1.5

Capacité de charge

Q

kg

4000

1.6

Mode de guidage

SLAM laser 3D

1.7

Mode de communication

Wi-Fi / 5G

1.8

Précision de positionnement

mm

±20

Paramètres de la batterie

2.1

Tension nominale / capacité nominale

V/Ah

24/205

2.2

Type de batterie

Lithium-fer-phosphate

2.3

Poids de la batterie

kg

260

2.4

Autonomie

h

5-6

Dimensions du châssis

3.1

Longueur / largeur / hauteur hors tout

l1/b1/h1

mm

1150*870*2270

3.2

Distance d'axe de charge

C

mm

-

3.3

Longueur de charge

X

mm

-

3.4

Empattement

y

mm

975

3.5

Longueur jusqu'au plan vertical des fourches

l2

mm

-

3.6

Dimensions des fourches

s/e/l

mm

-

3.7

Largeur extérieure des fourches

b5

mm

-

3.8

Hauteur des fourches abaissées

h13

mm

-

3.9

Hauteur de levée

h3

mm

-

3.10

Déplacement du mât

l4

mm

-

Performances dynamiques

4.1

Vitesse de déplacement, en charge / à vide

m/s

1/1.4

4.2

Pente maximale franchissable, en charge / à vide

%

3/15

4.3

Capacité de franchissement de fossés

mm

≤20

4.4

Rayon de braquage

mm

1345

Exigences de couloir

5.1

Largeur de couloir en marche avant/arrière (palette 1200 x 1000 mm)

Ast

mm

-

5.2

Largeur de couloir pour virage à angle droit (palette 1200 x 1000 mm)

Ast

mm

-

5.3

Largeur de couloir pour prélèvement/dépose d'un seul côté (palette 1200 x 1000 mm)

Ast

mm

-

Sécurité de conduite

6.1

Bouton d'arrêt d'urgence permanent

Des deux côtés

6.2

Alerte sonore et lumineuse

Module vocal + feux de gabarit

6.3

Protection de sécurité avant

Laser de couverture des angles morts

6.4

Protection de sécurité arrière

-

6.5

Protection de sécurité latérale

Laser d'évitement d'obstacles

6.6

Bande de protection par contact mécanique

Partie inférieure avant + partie inférieure latérale

6.7

Détection de positionnement de palette

-

Tableau des options

7.1

Batterie

*24V/205Ah

7.2

Chargeur

*Chargeur externe 24V-100A

7.3

Borne de recharge automatique

**Chargeur automatique 24V-100A

7.4

Feux d'avertissement

*Feux de gabarit *Clignotant

7.5

Protection de sécurité avant

*Laser de couverture des angles morts

7.6

Détection en bout de fourche arrière

-

7.7

Mode d'interaction

*Écran embarqué **Boutons embarqués

Note : * Équipement standard ** Option