Le système d'entraînement différentiel à moteur servo constitue l'organe de déplacement du véhicule, permettant un déplacement dans toutes les directions sur un plan bidimensionnel, y compris la marche en ligne droite, le déplacement latéral et la rotation.
AGV de 30 tonnes à fonctionnement synchronisé de deux véhicules, capacité nominale de 30 T, équipé d'une télécommande manuelle permettant le contrôle manuel ou la navigation automatique par laser pour assurer le déplacement du véhicule.
Charge portée de 11 à 27 mètres, distance de synchronisation réglable.
Charge nominale : véhicule seul : 15 T ; deux véhicules : 30 T
Poids propre de l'équipement : véhicule seul : 10 T
Dimensions du châssis : L3000 × l1600 × H1000 mm
Course de levage : 100 mm
Mode d'entraînement : entraînement super-différentiel
Nombre d'entraînements : véhicule seul : quatre roues motrices (huit roues)
Précision du déplacement par impulsions : ±10 mm
Précision de navigation : ±20 mm
Précision de positionnement en synchronisation : ±20 mm
Vitesse de déplacement du véhicule seul : 3-30 m/min (variation continue)
Vitesse de fonctionnement en synchronisation : 3-10 m/min (variation continue)
Alimentation d'entraînement : DC48V
Mode de traction : portage sur le dos
Mode de communication : WiFi 2,4 G, radiofréquence 433 MHz
Mode d'alarme : alarme sonore et lumineuse
Batterie lithium fer phosphate : batterie lithium de puissance spéciale pour AGV
Autonomie : fonctionnement continu 6 H (à basse tension et à vide) ; fonctionnement continu 4 H (à basse vitesse et en charge)
Dispositif de décharge électrostatique : sphère de décharge électrostatique
Mode de recharge : recharge automatique en ligne latérale / recharge hors ligne par chargeur externe
Communication d'interface : communication WiFi du système, interface de contrôle
Garde au sol : 50 mm
Capacité de franchissement de pente : ≮2°
