AGV lourd à levage embarqué de 240 tonnes

Transport de l'assemblage de nacelle du secteur éolien depuis le poste d'assemblage à l'intérieur de l'atelier jusqu'au poste de stockage des produits finis à l'extérieur de l'atelier

Caractéristiques :

1、Adaptation automatique aux sols complexes (traversées de rails, nids-de-poule)
2、Système embarqué de pesée et d'affichage du centre de gravité
3、Système d'alignement automatique gauche-droite pour l'accostage avec les outillages
4、Fonctionnement normal en environnement extrême jusqu'à -30 °C

Charge nominale :200 T (satisfait une charge d'impact de 1,25 fois la charge nominale de 160 tonnes)
Capacité de charge de conception :240 T
Poids propre de l'équipement :26 T
Dimensions du châssis :L9000 × W3400 × H800 mm
Garde au sol :200 mm
Capacité de franchissement :≥ 5°
Environnement d'exploitation :Intérieur et extérieur
Structure du châssis :Structure à entraînement différentiel omnidirectionnel
Nombre de roues motrices :Douze motrices (24 roues)
Mode d'entraînement :Entraînement hydraulique indépendant par unité d'entraînement
Mode de déplacement :Marche avant, translation latérale, rotation sur place, déplacement omnidirectionnel
Type de suspension :1. Suspension indépendante par unité d'entraînement ; 2. Suspension active, fiable, assurant une répartition uniforme de la charge sur les roues à la charge nominale
Pression au sol des roues :Pression de contact au sol ≤ 10 MPa ; valeur théorique de 7 MPa
Résistance aux chocs :Capacité à supporter une charge d'impact de 1,25 fois la charge nominale
Matériau du châssis :Soudage d'acier aux normes nationales, acier Q355E, carter en tôle métallique
Vitesse de déplacement :À vide ≥ 30 m/min, en charge ≥ 25 m/min (variation continue dans la plage)
Autonomie :4 km (en charge, à vitesse maximale constante) + 6 km (à vide, à vitesse maximale constante)
Temps de charge complète :< 8 h
Dispositif d'anneaux de levage :Anneaux de levage latéraux
Indice de protection IP :Les indices IP du système de commande des anneaux de levage latéraux, du système électrique, de la poignée de commande et autres équipements sont tous ≥ IP54
Durée de vie :Durée de vie des composants clés (groupes de roues, moteurs d'entraînement, réducteurs, etc.) ≥ 10 ans ; durée de vie du pack de batteries ≥ 5 ans
Fonction de pesée :Le véhicule est équipé de capteurs de pesée permettant d'afficher la valeur du poids de la charge sur le panneau de commande embarqué (erreur de pesée de 1 %) ; lorsque le poids de la charge dépasse la charge nominale ou que le décalage du centre de gravité dépasse la valeur prédéfinie, le véhicule s'arrête automatiquement
Température de fonctionnement de l'alignement automatique :Lorsque l'AGV pénètre sous le support d'outillage, il peut s'aligner automatiquement gauche-droite ; équipé d'une protection contre le froid et d'une fonction de préchauffage, il peut fonctionner dans des environnements à très basse température
Précision de déplacement par à-coups :± 10 mm
Précision d'arrêt :± 10 mm
Mode de commande :Commande manuelle principalement par contrôleur sans fil, complétée par un contrôleur filaire
Distance de freinage à vide :< 100 mm (réglable)
Distance de freinage en charge :< 300 mm (réglable)
Sécurité :Protection de sécurité à quatre niveaux (bandes de protection anti-collision par contact, alarme sonore et lumineuse, évitement d'obstacles laser sans contact, interrupteur d'arrêt d'urgence)
Interrupteur d'arrêt d'urgence :Des boutons d'arrêt d'urgence sont installés aux quatre coins du châssis et sur la poignée de commande ; l'appui sur ces boutons provoque l'arrêt immédiat
Décharge électrostatique :Chaîne de décharge électrostatique traînante sous le véhicule
Niveau sonore en fonctionnement :≤ 70 dB
Alimentation :Batterie lithium de puissance / alimentation par câble traînant externe 380 V, 50 Hz, entraînement direct de l'AGV