fr.wedoany.com Rapport : Les ingénieurs de General Motors ont développé un système intelligent de caméras en temps réel qui, grâce à l'étalonnage multi-caméras, à la vision par ordinateur et à la géométrie 3D, fournit au véhicule une vue aérienne stable et une vue transparente de la remorque. Ce système intelligent considère les caméras comme des capteurs géométriques, et non comme de simples sources d'images, et est capable de reconstruire en temps réel les parties occultées de la scène, comme la zone située derrière une remorque.

Le cœur du système intelligent est une pile géométrique unifiée qui prend en charge plusieurs vues. La vue de dessus est synthétisée en projetant les pixels de plusieurs caméras grand angle dans un système de coordonnées partagé au sol du pare-chocs arrière, tandis que la fonction de remorque transparente fusionne les images de la caméra arrière du véhicule et de la caméra arrière de la remorque, en calculant l'angle d'articulation de la remorque et en utilisant un shader GPU pour un rendu en temps réel, afin d'obtenir un effet de « vision à travers » la remorque. Un algorithme d'alignement en ligne optimise en continu les paramètres extrinsèques des caméras, garantissant la stabilité des vues dans des conditions telles que les variations de température ou de charge.

Afin de gérer l'attelage de la remorque et les changements d'articulation, le système intelligent utilise deux méthodes pour calculer l'angle d'articulation de la remorque : l'une basée sur la prédiction par équations différentielles, l'autre sur la détection par un réseau neuronal profond. De plus, les ingénieurs de General Motors ont également construit un pipeline de simulation pour tester les modes de défaillance rares et identifier les limites du système grâce à des signaux d'incertitude cognitive. Cette plateforme intelligente de caméras pose une base évolutive pour l'extension future des fonctions d'aide à la conduite.

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