fr.wedoany.com Rapport : L'équipe de robots Xiaomi a récemment remporté la première place dans deux compétitions internationales de robotique de premier plan, avec une avance significative sur les deuxièmes. Lei Jun, fondateur de Xiaomi, a annoncé cette nouvelle le 5 juin.

Dans la catégorie correspondante des ateliers CVPR 2026, le modèle « my16 » de Xiaomi, soumis de manière anonyme, a obtenu la première place au classement général avec un taux de réussite de 40,89 %, devenant ainsi le seul modèle de cette compétition à dépasser le seuil de 40 % de réussite. Cette compétition exigeait l'accomplissement de 30 tâches réelles de haute difficulté, couvrant des scénarios tels que la manipulation bimanuelle dextre, le traitement d'objets flexibles, le raisonnement causal sur les outils et la robustesse multiplateforme, avec 10 tests continus sans interférence.

Le modèle « my16 » est le modèle d'action mondial (WAM) développé en interne par Xiaomi pour les scénarios robotiques réels. Il adopte une architecture « double système S1/S2 + mémoire à court et long terme + pré-entraînement inter-corps », intégrant la profondeur cognitive des grands modèles, la précision d'exécution des contrôleurs et la stabilité à long terme des systèmes de mémoire.

Dans la compétition ICRA 2026 WBC, le parcours était axé sur un scénario de supermarché, où le robot devait, selon les instructions, saisir des boissons spécifiques sur les étagères et les placer dans un chariot, impliquant 16 grandes catégories et 20 sous-catégories de boissons différentes. L'équipe Xiaomi a obtenu un score global de 99,2 points (proche du maximum), avec un taux de réussite global de 94 %, ce qui en fait la seule solution du classement à dépasser 90 % de réussite, devançant la deuxième de 10 points de pourcentage. Le taux de réussite pour les tâches simples était de 100 %, et pour les tâches complexes de 90 %.

Lei Jun a déclaré que l'objectif des robots Xiaomi est de permettre aux robots d'entrer véritablement dans le monde physique et d'exécuter des tâches réelles.

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