fr.wedoany.com Rapport : SLAMTEC, entreprise chinoise, a officiellement lancé le nouveau châssis mobile robotique Poseidon, conçu pour les nouvelles formes de robots, notamment les robots à intelligence incarnée et les robots humanoïdes à roues. Cette plateforme vise à offrir une mobilité flexible, stable et sécurisée aux robots évoluant dans des environnements complexes, répondant ainsi à la tendance de l'industrie robotique qui passe d'une « capacité à se déplacer » à un « déplacement efficace ».
Depuis plus d'une décennie, SLAMTEC accumule des compétences techniques autour de la mobilité autonome des robots. Sa série Zeus (d'Apollo, Athena à Hermès, Phoebus) a déjà fourni aux développeurs des capacités de perception, de localisation, de navigation et de mobilité. Poseidon est la dernière réponse de SLAMTEC en matière de mobilité, conçue dès le départ pour offrir aux développeurs une plateforme mobile plus flexible, plus stable, plus ouverte et plus facile à déployer, aidant ainsi les partenaires à consacrer davantage de ressources à l'innovation de leur cœur de métier, plutôt qu'à la reconstruction des capacités de mobilité de base.
Poseidon adopte une architecture à quatre roues directrices indépendantes, prenant en charge plusieurs modes de mouvement tels que la rotation sur place, le déplacement latéral, le déplacement oblique et le mouvement omnidirectionnel. Cela améliore la maniabilité et la capacité de passage du robot dans des espaces restreints comme les ascenseurs, les couloirs ou les allées de rayonnages. En matière de contrôle de mouvement, la plateforme est équipée d'un système de contrôle de mouvement haute performance, permettant un suivi précis de trajectoire, un contrôle fluide de l'accélération et de la décélération, des performances de mouvement hautement cohérentes et une capacité de stabilisation omnidirectionnelle.
En termes de perception, Poseidon s'appuie sur l'expertise de SLAMTEC en matière de lidar et de perception robotique pour construire un système complet de perception environnementale, permettant la détection multidirectionnelle de l'environnement, la reconnaissance des obstacles dynamiques, l'évitement d'obstacles en temps réel et la protection de fonctionnement dans tous les scénarios. La plateforme est équipée de série de deux lidars avant et arrière (avec option de lidar 3D multicouche), de deux capteurs de vision en profondeur et de huit capteurs à ultrasons (deux à l'avant, à l'arrière, à gauche et à droite), formant un système de perception à 360 degrés sans angle mort. Combiné à l'algorithme SLAM propriétaire de SLAMTEC, il peut identifier de manière stable les obstacles statiques et dynamiques, et peut, via une caméra optionnelle, reconnaître les obstacles bas et les dénivelés.
Pour répondre aux besoins des applications à forte charge et à centre de gravité élevé, comme les robots humanoïdes à roues, Poseidon a fait l'objet d'optimisations spécifiques en termes de capacité de charge, de stabilité et de performances de contrôle de mouvement, tout en garantissant la flexibilité de mouvement. La plateforme adopte une architecture modulaire ouverte, prenant en charge des interfaces standardisées, des capacités d'extension flexibles et une adaptation aux environnements de développement courants. SLAMTEC fournit une pile logicielle complète, comprenant la cartographie SLAM, la planification de trajectoire, l'évitement intelligent d'obstacles et la gestion multi-robots, avec un support natif pour ROS/ROS2 et un SDK mature, réduisant le cycle de développement du robot à un mois. De plus, SLAMTEC dispose d'un système de chaîne d'approvisionnement mature et stable, avec des partenariats stratégiques avec des entreprises leaders de composants, offrant des services complets allant de la personnalisation des produits, des tests de certification à la production en sous-traitance, aidant les clients à passer de la validation de prototype au déploiement commercial à grande échelle.
Poseidon peut être largement utilisé dans des scénarios tels que les robots humanoïdes à roues, les robots de service, les robots d'inspection industrielle, les robots de manutention logistique et les plateformes de recherche et d'enseignement, aidant les développeurs à passer rapidement de la validation de prototype au déploiement sur le terrain.
SLAMTEC est une entreprise de haute technologie spécialisée dans la perception et la mobilité robotique, avec des produits couvrant les lidars, la perception spatiale, la navigation autonome, les châssis robotiques et les solutions associées. En tant qu'entreprise nationale « Petit Géant » spécialisée et innovante, elle sert depuis longtemps les développeurs de robots et les clients industriels dans le monde entier, s'engageant à promouvoir l'industrialisation de la technologie robotique.
