fr.wedoany.com Rapport : ABB Robotics, en collaboration avec la société californienne de biomimétique PSYONIC, explore l’utilisation des données opérationnelles issues des prothèses humaines pour améliorer la préhension et la dextérité des robots. Le partenariat associe la main Ability Hand de PSYONIC au robot collaboratif ABB GoFa™ afin d’étudier comment les données tactiles et motrices peuvent être utilisées pour entraîner les robots à effectuer des tâches fines et variées, traditionnellement difficiles à automatiser.
« La dextérité humaine et la compréhension intuitive de la manipulation d’objets sont parmi les aspects les plus difficiles à reproduire pour les robots industriels, mais constituent un besoin fondamental pour des robots véritablement autonomes et polyvalents », a déclaré Marc Segura, président de la division robotique d’ABB. « Avec le développement de la prochaine génération d’intelligence artificielle physique, les robots apprendront et comprendront le monde comme les humains. Ce partenariat avec PSYONIC contribuera à combler le fossé persistant entre la dextérité humaine et robotique, ouvrant de nouvelles possibilités dans de nombreux secteurs. »
La préhension et la dextérité sont au cœur de la vision d’ABB pour les robots autonomes polyvalents (AVR™), capables de percevoir, raisonner, se déplacer et manipuler des objets dans des environnements dynamiques. Ces capacités sont également essentielles pour faire progresser l’intelligence artificielle physique dans l’industrie, où les systèmes robotiques apprennent à partir d’interactions réelles et appliquent cette intelligence avec une fiabilité industrielle. Le partenariat explorera de nouvelles applications dans des secteurs tels que l’automobile, l’aérospatiale, l’emballage et la logistique, ainsi que les sciences de la vie. En permettant aux robots d’effectuer des tâches répétitives, exigeantes sur le plan ergonomique ou difficiles à exécuter de manière cohérente à grande échelle, ABB et PSYONIC espèrent favoriser une collaboration plus efficace entre humains et robots, tout en améliorant la productivité, la flexibilité et la sécurité sur le lieu de travail.
PSYONIC travaille en étroite collaboration avec l’équipe de recherche et développement d’ABB Robotics pour l’intégration et le développement, explorant comment la manipulation avec retour tactile peut soutenir les applications robotiques autonomes de nouvelle génération.
La main Ability Hand de PSYONIC, initialement développée pour les prothèses, adopte une conception légère et multi-articulée, combinant contrôle myoélectrique, capteurs tactiles et structures mécaniques flexibles. Ses capteurs de pression et son système de retour vibratoire permettent à l’utilisateur de détecter le contact, la force de préhension et le relâchement, tandis que ses doigts flexibles épousent naturellement les objets irréguliers et déformables. Le robot GoFa d’ABB offre la précision et la répétabilité nécessaires au déploiement industriel, garantissant que les variations subtiles de force de préhension, de positionnement des doigts et de mouvement peuvent être exécutées et évaluées de manière cohérente. Cette précision est essentielle pour transformer les données de manipulation humaine en performances robotiques fiables, en particulier dans des tâches complexes et variables.
Le partenariat évaluera l’efficacité de cette combinaison dans des cas d’usage industriels où les techniques de préhension traditionnelles peinent à gérer la variabilité, la fragilité ou la complexité, comme la manipulation d’objets irréguliers ou fragiles. Selon la Fédération internationale de robotique (IFR), les systèmes de préhension avancés et l’intégration numérique peuvent réduire le temps d’ingénierie jusqu’à 30 %, soulignant l’importance des effecteurs finaux pour accélérer le déploiement et améliorer le retour sur investissement de l’automatisation.¹
Cette collaboration reflète également la stratégie plus large d’ABB Robotics : travailler avec des partenaires de l’écosystème pour surmonter les obstacles persistants à l’automatisation. En combinant la robotique, l’intelligence artificielle et les données opérationnelles réelles issues des prothèses humaines, ABB Robotics fait progresser l’intelligence artificielle physique, permettant à des robots plus puissants et adaptables de fonctionner de manière fiable dans des environnements réels.
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