fr.wedoany.com Rapport : Une photo du véhicule d’ingénierie Tesla Cybercab prise à Peabody, Massachusetts, aux États-Unis, montre que la caméra latérale du véhicule est dotée d’un petit boîtier triangulaire intégrant un système de nettoyage par pulvérisation.
Cette mise à niveau matérielle est considérée comme un composant clé pour atteindre une capacité de conduite entièrement autonome (FSD) stable et sans intervention humaine. Elle ne concerne pas seulement les robotaxis, mais les modèles existants équipés du matériel AI4 pourraient également en être dotés à l’avenir.
Dans la solution de conduite autonome purement visuelle de Tesla, la caméra est le seul dispositif d’entrée perceptif qui alimente le réseau neuronal du système FSD, identifiant en continu l’environnement pour garantir une conduite sécurisée. Cependant, dans des conditions réelles, l’objectif peut facilement accumuler de la pluie, de la neige, de la boue, de la poussière ou des éclaboussures de la route. De nombreux propriétaires de Tesla, en particulier ceux qui conduisent fréquemment en hiver, connaissent bien les alertes système lorsque la caméra est obstruée.
Même une obstruction temporaire de l’objectif réduit la fiabilité de la reconnaissance environnementale du système, déclenchant le mécanisme de sécurité de la conduite autonome et forçant même le véhicule à se garer sur le côté. Dans la plupart des cas, le propriétaire ne peut nettoyer l’objectif manuellement qu’après avoir arrêté le véhicule.
Les robotaxis, dépourvus de volant et de rétroviseurs, doivent fonctionner en continu 24 heures sur 24 et ne peuvent pas nettoyer manuellement les caméras comme un conducteur humain. Ils doivent donc compter sur leurs propres dispositifs pour maintenir la clarté des objectifs. Le dispositif de pulvérisation de la caméra latérale du Cybercab peut projeter du liquide de nettoyage de manière ciblée, nettoyant avec précision la zone de la caméra nécessaire pour les manœuvres de changement de voie, de dépassement et la surveillance des angles morts.
Ce matériel résout directement un problème reconnu dans le déploiement actuel du FSD. Les propriétaires signalent des alertes fréquentes de défaillance de la caméra par mauvais temps, et pour atteindre une véritable expérience de conduite autonome, ce problème doit être résolu de manière définitive. Pour une flotte de robotaxis en série visant un taux d’exploitation élevé et un faible temps d’arrêt, un système de nettoyage par pulvérisation fiable est un matériel de base pour garantir un fonctionnement stable. Les premières observations sur des véhicules réels suggèrent que le même design pourrait également être appliqué à la caméra arrière, formant un système complet de nettoyage des objectifs pour assurer le bon fonctionnement de l’ensemble du kit de perception visuelle dans des conditions difficiles. Sans ce dispositif, même le réseau neuronal le plus avancé verrait ses performances considérablement réduites lorsque ses « yeux visuels » sont sales.
La conception matérielle du Cybercab met également en évidence les problèmes rencontrés par les modèles AI4 déjà livrés. Par rapport au matériel précédent, la puissance de calcul et la résolution des caméras de l’AI4 ont été considérablement améliorées, mais les modèles de série destinés au grand public ne sont généralement pas équipés de dispositifs de nettoyage par pulvérisation dédiés pour les côtés et l’arrière. Tesla n’a installé cet équipement que sur son Model Y robotaxi utilisé pour les tests en flotte.
Alors que Tesla continue d’optimiser le FSD sans intervention humaine et se prépare à un déploiement à grande échelle, les lacunes en matière d’adaptabilité environnementale des modèles existants deviennent de plus en plus évidentes. Bien que les optimisations logicielles puissent atténuer certains problèmes de reconnaissance liés à la saleté des objectifs, elles ne peuvent pas remplacer complètement le nettoyage physique dans des scénarios comme les fortes pluies ou les routes boueuses. Les analystes du secteur et les propriétaires spéculent que les modèles AI4 existants pourraient nécessiter l’installation ultérieure du même dispositif de nettoyage par pulvérisation ou le lancement d’un matériel AI4.5 amélioré pour atteindre la capacité d’adaptation toutes conditions météorologiques du Cybercab et soutenir un niveau équivalent de fonctions de conduite autonome.
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