fr.wedoany.com Rapport : L'entreprise chinoise Youibot a récemment dévoilé FabriX, un grand modèle d'IA incarnée industrielle, conçu pour résoudre le problème de l'équilibre difficile entre efficacité, fiabilité et généralisation dans les scénarios industriels.

FabriX adopte une double architecture de périphérie, basée sur un modèle de base multimodal MOE entraîné sur des données réelles de machines industrielles, et intègre les résultats déterministes du contrôle mécanique comme connaissances préalables de guidage. Cette conception, via la distillation de connaissances préalables déterministes et l'ancrage d'agents contraints, permet à l'IA de posséder à la fois la précision industrielle et la détermination de l'ordonnancement.

En ce qui concerne l'équilibre entre fiabilité et efficacité, FabriX prend la fiabilité comme base et sélectionne dynamiquement la solution optimale en fonction du scénario. Sa couche de guidage préalable distille les données déterministes pour orienter la diffusion des actions, tandis qu'une double couche de vérification logique contraint et valide les sorties du grand modèle, conférant à ce dernier des capacités de diagnostic autonome et de récupération après panne.

Pour résoudre le problème de saut d'ordre de couplage entre plusieurs robots hétérogènes dans des conditions de fonctionnement en grappe sur site industriel, FabriX adopte une architecture distribuée à trois niveaux : central, périphérique et terminal. Le niveau central reçoit les instructions de livraison avancées des logiciels industriels ; le niveau périphérique, combiné à l'allocation des ressources, assure la coordination et l'ordonnancement des robots ainsi que la décomposition des chaînes de tâches longues ; le niveau terminal, quant à lui, utilise le modèle VLA pour le contrôle en temps réel des tâches atomiques.

Face aux contraintes des systèmes existants, FabriX adopte une stratégie de « découplage de la couche limite », réalisant une adaptation de compatibilité dans la zone proche de la paroi et une innovation disruptive dans la zone éloignée. Grâce à un protocole de contexte standardisé, il découple la couche proche de la paroi de la couche éloignée, permettant ainsi la collaboration entre agents multiples hétérogènes et l'adaptation à différents scénarios.

Les robots incarnés équipés de FabriX peuvent réaliser une mise à niveau et une transformation de la ligne de production en quelques heures, et prendre en charge l'extension linéaire de populations de robots de toute taille. S'appuyant sur plus de 800 projets de déploiement de scénarios d'IA incarnée de Youibot, Xifeng reprend les capacités du modèle FabriX pour les déployer dans des environnements non structurés tels que les semi-conducteurs et l'énergie chimique, en complément des robots incarnés spécialisés, et progresse vers l'objectif de « doter 10 000 sites industriels de cette technologie en 3 ans ».